采购项目名称：无人驾驶平台
采购项目编号：清采比选20242051号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：无人驾驶平台
采购数量：1
计量单位：台
单价：￥270000
技术参数及配置要求：指标要求： （1）尺寸：不大于1200mm*700mm*600mm； （2）负载能力：不小于80kg； （3）具备底盘线控功能，转向伺服精度优于0.1°； （4）驱动形式：四轮驱动； （5）最大速度：不小于25km/h； （6）最小转弯半径：不大于1m； （7）最大爬坡角度：15°； （8）续航里程：不小于40km； （9）电池电压：不小于48V； （10）上装供电能力：12V@1000W及24V@200W； （11）使用温度：0~55℃； （12）车辆集成电源分配器、交换机、4G路由器、显示器等； （13）传感器集成要求： * 轮速精度：不小于4096线； * 计算平台：海星智驾Poseidon（Orin AGX，32G内存，200Tops算力）； * 组合导航：广州导远570L * 车规固态激光雷达*1 * 16线激光雷达*1 * MID360激光雷达*1 * 4D毫米波雷达：ARS548 * GMSL环视摄像头*4 * GMSL感知摄像头*4 * 前视双目相机：奥比中光Gemini335 * 后视双目相机：奥比中光Gemini335 * 单天线超宽带模块*4
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