各报价人 ：

1. 采购条件

根据有关计划安排，我单位对溪洛渡电站水垫塘及大坝廊道全域智能化感知技术研究与应用科研项目进行竞争性谈判采购。本项目已具备采购条件，现邀请你单位参加本项目报价。
2.采购范围
针对水垫塘及大坝廊道“无人化、少人化”巡检的共性需求，开展系统研究和关键技术攻关，拟定五个课题研究工作，系统布局该方向的知识产权。本项目包含以下采购内容：
（1）廊道全域立体化巡检方法研究
实现廊道无人化巡检，巡检载体是不可获取的部分，本课题针对“平段廊道”、“爬坡廊道”、“交错廊道”等复杂结构环境，研究移动式、固定式不同类型的巡检方法，自主研发强适应性的环境感知、运动控制、规划导航技术，形成可全域立体化巡检的智能装备与控制算法。
（2）廊道多源感知方法研究
感知方法是获得廊道损伤的基础能力，为了更加全面的进行廊道损伤状态的感知，本项目研究点云、流速、温度场等多源类型传感信息的获取方式，以及传感数据滤波、数据预处理、数据拼接、数据分析等核心技术，对廊道进行常规图像感知外，对三维点云、排水流量、温度场等关键指标进行全面感知，研发有关算法，对获取的图像、影像资料实现缺陷自动分析和识别，与历史数据比对，智能判别各类缺陷的发展变化趋势。
（3）廊道结构健康诊断与评价方法研究
通过可靠的巡检载体，采用多源感知的传感方法，可以获取廊道海量的现场数据，廊道结构安全人工判读的方式效率低、漏检率高，需要结合廊道结构损伤机理、巡检数据、专业经验与知识等多个角度，对巡检数据进行专业判读，开展廊道结构健康诊断、运行风险的评价。
（4）廊道智能巡检管理系统研究
廊道巡检管理系统负责巡检载体运动执行指令、采集指令、风险判别之间的协调，能够进行巡检任务的调度、故障诊断及恢复以及巡检数据的管理，能够在后台自动生成巡检报告，巡检报告支持查询、导出和打印。导出数据支持表格格式、文本格式，导出信息齐全，记录准确且完整，方便存储、汇报、决策，满足巡检资料归档要求，为运维工作提供全面支持。
（5）廊道智能化系统集成与示范应用
在以上研究的基础上，开展廊道硬件、软件系统的系统集成、开展大坝廊道和水垫塘廊道的示范应用，在实际场景中，开展算法验证、性能测试、可靠性等多方面的指标测试。
本项目不分标段，项目总工期24个月，开工日期为合同签订生效之日。
3.报价人资格要求（以下条件需同时具备）
（1）资质要求：具有独立法人资格；
（2）业绩要求：近5年（2018年01月01日至报价截止时间，以合同（或课题任务书）签订时间为准），具有单项合同（或课题任务书）金额100万元及以上的水利水电工程巡检机器人或检测机器人研发业绩；
（3）人员要求：项目负责人应具有高级及以上职称，作为省部级及以上科研项目（或课题）负责人承担过水利水电工程巡检机器人或检测机器人科研项目（或课题），须提供2022年7月以来至少6个月的在报价人单位社保缴纳及相关证明材料；
（4）财务要求：近2年（2021年度~2022年度）无连续亏损；
（5）信誉要求：未处于中国长江三峡集团有限公司限制投标的专业范围及期限内；
（6）其他要求：采购人不接受两个或两个以上公司（企业）法人组成的联合（营）体的报价。
本次采购采用公开征集的方式确定供应商。
4.采购文件的获取
通过中国长江三峡集团有限公司电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn/）发出电子版采购文件，不再发出纸质采购文件，采购文件发出时间以项目发布时间为准。
凡被邀请参与本项目报价的供应商报名截止时间：详见系统报名截止时间。
5.报价文件的递交
报价截止时间：以系统发布时间为准（北京时间）；本次报价采用第 （1） 种报价方式：
（1）在线递交：报价截止时间前，通过中国长江三峡集团有限公司电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn/）进行网上报价、在线递交电子版报价文件（其中第七章 文件三 报价表 另需提供Excel版）；
（2）离线递交：报价截止时间前，通过中国三峡电子采购平台（https://eps.ctg.com.cn/)进行网上报价、在线递交电子版报价文件，并递交纸质版报价文件，纸质报价文件递交地： / 。报价截止时间前，电子报价与纸质报价文件递交均需完成。
6.联系方式
采购人：中国长江电力股份有限公司
联系人：刘先生
电 话：13348825053
电子邮箱：liu_jin1@ctg.com.cn
监督部门：中国长江电力股份有限公司经营管理部
监督电话：027-82568747