申购单号：CB105322022000050成交总额：144000.0
申购主题：机械工程国家级实验教学示范中心（湖南大学）建设 送货时间：合同签订后60天内到货
采购单位：湖南大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2022-05-02 17:28:07 收货地址：
竞价截至时间：2022-05-05 17:37:11
币种：人民币
付款方式：详情见备注
备注说明：国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同质保金（5）%交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（一）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：机器人数字孪生模拟示教系统 品牌： 深圳市灵手科技有限公司 型号： LS-DT-TP
成交总价：56000.00
成交供应商：深圳市灵手科技有限公司
质保及售后服务： 1） 产品质量三包，配套的外购原材料均为优质产品，以保证质量；对所有产品严格按国家产品质量的技术要求来生产、检验。 2） 提供1次免费设备安装调试及培训。
技术参数： 一.系统整体要求（系统整体对接）1、数字孪生机器人创新平台以六自由度协作机器人为主要硬件载体，机器人数字孪生软件为核心，通过自动标定技术，1:1的建立虚实一体化的模块式实训系统，本系统主要提供机器人数字孪生软件及模拟示教硬件系统；2、系统六自由度协作机器人等多个智能制造控制模块组成。完成“实物示教器示教虚拟机器人－机器人轨迹程序自动生成－坐标映射－现实世界实际运行-虚拟世界同步显示” 中的模拟示教及轨迹编程的流程。二. 模拟示教系统技术指标（完整参数详见技术参数补充附件，以下是部分参数）1.机器人示教模拟系统1.1示教器功能描述：示教器集合了六维空间摇杆或电子滚轮、内置触屏显示操作系统、提供图形化编程操作，使用人体工程学设计，方便机器人示教编程。使用示教器进行模拟真实环境示教，并生成机器人脚本;2.2技术参数：1） 8英寸电阻触摸屏；2） 提供图形化编程操作；3）提供虚拟机器人示教接口4） Linux系统 Core A9双核；5） 集成高灵敏度空间摇杆或电子滚轮，简单易用；6） Ethernet（10M/100M/1000M） ；7） 急停 钥匙开关（3档）使能开关（3档）。2、机器人数字孪生控制器2.1功能描述：1） 控制器集成了工业IPC、运动控制和编程工艺包，提供了常用的计算机接口、可扩展EtherCAT总线式运动控制接口，具有高性能、高精度的多轴运动控制功能，提供二次开发接口；2.2技术参数要求：1） 处理器 Intel I5,内存8G,128G SSD；2） 支持RS-232/485通讯；3） USB USB3.0 数量4+1； 4） 千兆网口 千兆以太网口 2+1；5） 显示 DP接口；6） 控制光源 数字光源控制 4；7） 光源触发 外部硬触发 4；8） 隔离DI/O 带隔离DI/O输入 8；9） 编码器输入 带隔离入 1；10） 电源 16-36VDC 2组；11）整体尺寸85W 199H 150D；可拓展安装运动控制、编程工艺包、Motion功能软件、示教功能软件等。3、机器人数字孪生显示系统3.1技术参数要求：1） 25英寸；2） 面板类型: IPS水平可视角度: 178°USB USB3.0 数量4+1； 3） 屏幕分辨率: 1920x10804） 像素屏幕尺寸: 27英寸色域: NTSC≥72%三　中标后签订合同之前，提供原厂售后服务承诺函。
竞价结果：
采购项：机器人数字孪生硬件平台 品牌： 深圳市灵手科技有限公司 型号： LS-DT-AUBO
成交总价：88000.00
成交供应商：深圳市灵手科技有限公司
质保及售后服务： 1） 产品质量三包，配套的外购原材料均为优质产品，以保证质量；对所有产品严格按国家产品质量的技术要求来生产、检验。 2） 提供1次免费设备安装调试及培训。
技术参数： 一.系统整体要求（系统整体对接）1、数字孪生机器人创新平台以六自由度协作机器人为主要硬件载体，机器人数字孪生软件为核心，通过自动标定技术，1:1的建立虚实一体化的模块式实训系统，本系统主要提供机器人工作台和六轴协作机器人，数字孪生软件等系统；2、系统六自由度协作机器人等多个智能制造控制模块组成。完成“实物示教器示教虚拟机器人－机器人轨迹程序自动生成－坐标映射－现实世界实际运行-虚拟世界同步显示” 中的硬件现实世界实际运行的流程。二. 创新平台技术指标（完整参数详见技术参数补充附件，以下是部分参数）1、机器人工作台 输入电源：单相三线220V±10% 50Hz；安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准；配备定制数字孪生曲面轨迹零件模块。2、智能协作机器人2.1智能协作机器人本体1） 自由度：6；2） 工作范围：≥860mm；3） 负载：≥5Kg；4） 重量：≤25Kg；5）定位精度：≤0.02mm；6） 末端速度：≤2.8m/s；7） 防护等级：不低于IP54；8） 各轴运动范围≥±175°，J1至J3轴最大速度≥145°/s，J4至J6轴最大速度≥180°/s。9） 机器人需具有欧盟CE、北美UL或中国CR欧盟协作机器人安全认证证书之一。10） 配备末端标定，轨迹执行零件。2.2协作机器人控制器1）通讯协议：Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Profinet；2）定制接口：SDK、API支持数字孪生虚实同步；3）供电电源：100-240VAC、50-60Hz；4）防护等级：不低于IP43；5）数字量输入/输出：≥16点输入/16点输出；6）模拟量输入/输出：≥4点输入/4点输出；2.3协作机器人示教器1）显示器：≥12寸电阻式液晶触摸屏；2）防护等级：不低于IP43；3）连接线长度：≥4米。3、机器人数字孪生软件1） 针对机器人复杂应用，具有专业、便捷的编程功能。2） 具有多种工艺包;3） 轻松创建布局图；4） 轨迹自动计算功能；5） 切割工步：用于所有切割工艺的专用编程功能、具备激光专用工艺方案和等离子专用工艺方案；6） 轮廓加工工步：用于所有轮廓加工编程。适用于包括三维扫描工作在内的多种场景；7） CLSF工步：读入NX/UG等多轴加工CAM软件生成的轨迹文件（CLS），将其转换为机器人加工程序。适用于包括三维扫描工作在内的多种场景。8） 工具轴向设置：垂直、倾角、侧倾角、固定方向等设置；9支持示教器进行虚拟示教；10） 虚实结合：通过机器人自动标定技术，软件可以跟机器人实现虚拟同步仿真，完成数字孪生。三 中标后签订合同之前，提供原厂售后服务承诺函。