中南大学 - 竞价公告 (CF119422023001094)
发布时间：2023-05-22 15:09:14 截止时间：2023-05-25 15:18:54
基本信息：
申购主题：基于SLAM的轻量化地图构建软件测试与维护
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** (元)

收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****
备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
基于SLAM的轻量化地图构建软件测试与维护
数量
1
预算单价
品牌
　
型号
　
规格参数
2.1功能要求
（1）惯性/视觉联合标定
（2）视觉惯性融合里程计
（3）闭环检测与非线性优化
（4）轻量化地图构建与拼接。
（5）集群SLAM
2.2 指标要求
（1） 形成高速状态下多飞行器视觉惯性融合定位及构图总体框架。
（2） 具备轻量级、增量式场景地图构建及修正的能力。
（3） 视觉前端特征跟踪＞95%。
（4） 具备单个飞行器回环检测能力，回环检测最大周期不低于1800s，初步具备飞行器联合位姿优化及回环检测能力。
需要软件开发人员到北京驻场开发3个月
其它详细见《基于SLAM的轻量化地图构建软件测试与维护技术协议》
质保及售后服务
按行业标准提供服务
附件
基于SLAM的轻量化地图构建软件测试与维护_技术协议.docx