东南大学 - 竞价公告 (CB102862023002170)
发布时间：2023-11-27 08:54:10 截止时间：2023-11-29 09:00:00
基本信息：
申购主题：六轴协作机器人系统
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币

收货地址：江苏省/南京市/玄武区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	采购内容	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

1

六轴协作机器人系统

1/套

jaka

定制

系统包含六轴协作机器人和定制控制器，其主要参数和服务要求如下： 六轴协作机器人：1、机械臂系统包括机械臂本体和控制柜等，机械臂本体拥有不少于6自由度；2、有效负载不低于12kg，工作半径大于1300mm；3、重复定位精度不低于±0.03mm；4、提供ROS驱动，便于二次开发；5、工具端最大速度不低于3m/s；6、全中文图形化编程、拖拽编程方式，含移动终端（PAD/手机）APP；7、即插即用，安装方便，空间要求低，兼容各大品牌夹爪、吸盘等选备包；8、支持程序的上传，下载，分享等功能。 9、集成测控模块，包括集成蓝牙Soc或WI-FI模块、高精度9轴惯性测量单元，完成机械臂末端的运动姿态、惯性测量，提供演示程序； 10、提供基于MATLAB/SimuLink和ROS开发的动态控制模型和开源程序，包括动力学方程解析表达式、摩擦辨识与摩擦补偿、重力项扭矩辨识与补偿； 11、提供型材控制台并完成机械臂系统的集成安装和所有上述功能的演示。定制控制器： 1、CPU：INTEL I7-14700K； 2、主板：华硕Z790； 3、显卡：技嘉16G RTX4080 *2； 4、内存：海盗16G*2 DDR4 3200； 5、存储：金士顿1 T M.2/NVME； Seagate IronWolf Pro ST22000NT001 *2； 6、电源：长城，不低于所需额定功率； 7、显示器：飞利浦271V8 27寸 75hz； 8、键鼠: 办公静音键鼠罗技MK470套装； 9、所有组件在组装前都要求全新、原装，不允许不经过协商的配置更改，组装方案需经过协商同意，除提供全新组件的原厂售后服务外，整机需提供不短于12个月的质保支持。

按行业标准提供服务