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高精度9轴惯性测量单元
"高精度9轴惯性测量单元"标讯
招标
六轴协作机器人系统-东南大学-竞价公告(CB102862024001992)
项目地址
江苏省
发布时间
2024/12/18
招标产品
机械臂系统
开源程序
机械臂控制器
摩擦辨识与摩擦补偿
测控模块
控制柜
动态控制模型
机械臂本体
重力项扭矩辨识与补偿
六轴协作机器人系统
高精度9轴惯性测量单元
集成蓝牙SOC或WI-FI模块
招标公司
东南大学
招标
六轴协作机器人系统-东南大学-竞价公告(CB102862023002170)
发布时间
2023/11/27
招标产品
机器人系统
六轴协作机器人
定制控制器
机械臂系统
机械臂本体
控制柜
吸盘
集成测控模块
集成蓝牙Soc
WI-FI模块
高精度9轴惯性测量单元
机械臂末端的运动姿态
演示程序
动态控制模型
开源程序
动力学方程解析表达式
摩擦辨识
摩擦补偿
重力项扭矩辨识与补偿
型材控制台
主板
显卡
内存
存储
电源
显示器
键鼠
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