一、采购需求信息

项目号

HW2023000371

设备品目类别

工业机器人

设备用途

科研

竞价开始时间

2023-09-21 11:34:03

竞价结束时间

2023-09-25 11:33:00

四足机器人

商品名称

四足机器人

品牌/厂家

绝影

型号

绝影lite3激光板

数量

1

计量单位

个

成交单价

79000.00 元

成交供应商

上海洼达实业有限公司

保修年限

3年

技术指标

1、硬件平台 1.1、需包含四足机器人对应的urdf模型； 1.2、长*宽*高 尺寸要求：长≥ 610±10mm ,宽 ≤370±10mm ,站立高度 ≤503±10mm； 1.3、整机重量（带电池）不超13.7kg； 1.4、机器人的平衡算法采用触地判断的全力控算法，足底不能用充气气囊。全力控算法可以实现360°足底三维受力感测，相比足底传感器，不易磨损，后期维护成本低； 1.5、机器人小腿采用高强度复合塑料材质，一体化成型没有中空导管；足底采用坚硬的耐磨橡胶，踩在尖锐路面上也不破损和变形；需提供演示视频，视频为MP4格式，随U盘递交； 1.6、最大爬坡角度40°（受坡面材质影响或有差异）；最大连续上下台阶高度15cm； 1.7、配备高性能锂电池，电池采用分离式设计，可以不借助外部工具快速拆装；同时背部带充电口电池容量不低于4400mAh,额定能量不低于126.7Wh/28.8V; 续航时间：正常行走1.5-2个小时（空载情况下）； 1.8、机器人的电机采用内转子设计，电机在提供足够扭矩的情况下，电机的转速也能维持高速运转； 1.9、关节模组外径≤76mm；整机自由度 12; 单腿自由度 3；  1.10、机器人自带多路可输出内置电源，电源接口5V/24V（可扩展），机器人自带多路可扩展接口，包括Ethernet/USB3.0/HDMI，方便二次开发。   2、运动控制模块 2.1、处理器RK3588;操作系统 RT Linux； 2.2、姿态传感器：集成了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计、三轴磁传感器和微处理器。采用工业级惯性传感器，加速计分辨率可达0.09mg，陀螺仪分辨率可达0.004°/s。； 2.3、通讯总线总线控制频率：1kHz； 2.4、多线程技术 适合强化学习，路径规划，最优控制，模型预测控制等先进算法开发； 2.5、一体化关节模块 高扭矩密度电机、高精度减速机、绝对式编码器、温度传感器； 2.6、提供基础运动能力包括：原地踏步、行走、奔跑、前后、左右运动，原地转弯等功能； 2.7、提供高阶步态包括：上下台阶，斜坡，匍匐，等等，以及支持其它步态的开发；   3、智能感知模块 3.1、操作系统 Ubuntu-ROS； 3.2、搭载更高性能的GPU Nvidia NX 系列（同级别或者更高）； 3.3、深度相机: Intel Realsense D435i, 支持单目彩色图像、双目灰度图像、深度点云、内部imu数据输出，可用于视觉SLAM、地形建图开发；彩色图像1920×1080@30FPS；灰度图像1280×720@30FPS；深度点云1280×720@30FPS；支持2.5D地形建图；支持视觉算法开发； 3.4、广角相机模块：水平视角130°,1920×1080@30FPS；H.264/MJPG格式输出；可逆光、无畸变，支持人体识别跟踪算法开发； 3.5、超声波*2：测距范围28cm~450cm ；支持距离检测和停障算法开发； 3.6、激光雷达：16线，探测距离100m@10%、150m@70%；支持3D-SLAM算法开发，构建地图，进行导航避障；支持深度相机、惯导、激光雷达多传感器融合算法，可实现更精确导航定位、路径规划、避障； 3.7、配备扬声器和LED灯带，实时反馈机器人状态，并为机器人演示动作搭配音乐和灯光； 3.8、提供安卓端机器人控制应用程序，实现低时延实时图传及运动控制，支持一键开启语音控制、停障等感知功能。   4、二次开发支持 4.1、提供详细的使用文档和开发手册； 4.2、提供感知开发软件接口，提供人体识别跟随功能和导航算法源码。ROS系统，支持快速二次开发； 4.3、提供机器人运动模型供运动仿真，提供运动控制算法开发SDK和API、运动开发Demo，提供运动二次开发手册； 4.4、提供安卓端APP操作软件，实现高清实时图传以及语音控制，支持多种感知功能一键开启（如跟随、语音、停障等）；

安装及售后要求

保修期内提供免费维修、更换零部件等。 保修期内提供上门维修服务。 向供应商提出售后反馈或投诉，确保能够得到及时的解决或回应。 长期维护支持了解相关的软件更新、驱动程序下载等，以保持设备运行的稳定性和安全性。

附件

无