金额
10万元
项目地址
广东省
发布时间
2024/06/26
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金额
10万元
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广东省
发布时间
2024/06/26
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仿生四足机器人模拟软件操作管理系统机器人运动控制机器人运动模拟赛事裁判控制机器人模拟对抗机器人单脚本调试多脚本调试机器人认证比赛设置单机控制场地配置脚本导入决策调度数据分析录像及回放宇树机器狗足端力传感器触地判断全力控算法全向足底三维受力感测腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构智能OTA升级APP高清图传伴随遥控器图形化编程平衡算法电机全力控算法压力传感器气囊铝合金高强度复合塑料坚硬的实心防火耐磨橡胶月球步太空步并腿跑侧边步交叉步展示动作向上跳向前跳前空翻握手坐下作揖打滚多种创意动作伸懒腰扑人后腿蹬地身体竖立往前扑外转子电机机身关节大腿关节小腿关节4G通信内置eSIM双频无线模组无线矢量定位控制系统3D激光雷达麦克风扬声器照明灯拥有头部指示灯语音识别模块具备语音交互功能广角摄像头大模型ChatGPT深度相机双目灰度图像深度点云内部imu数据输出地形建图开发彩色图像锂电池电池管理模块长续航电池标准充电器快速充电器无线或触点自主充电双手遥控器数传模块蓝牙通讯ROS操作系统基础算力CPU软件开发二次开发文档底层控制激光建图OrinNX16GB算力模组Go2拓展坞XT30U-F电源口舵机六轴机械臂软件控制机械臂视觉抓取机械臂视觉颜色分类定点抓取与放置机械臂运动轨迹复现
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金额
6万元
项目地址
浙江省
发布时间
2024/05/16
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