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监视现场环境
"监视现场环境"标讯
招标
燃气锅炉房（站、间）智能巡检车控制软件开发
金额
35.04万元
项目地址
黑龙江省
发布时间
2024/10/22
招标产品
人机交互界面
环境障碍物信息
激光雷达点云特征提取
数据采集
后端状态估计
平台管理软件
自主导航避障软件
通过视觉特征点构建的视觉重投影误差约束
监视现场环境
视频监控
回环检测
特征点提取
画面入口
前端数据预处理
可燃气体浓度传感器
现场环境监控
运动控制软件
温湿度传感器
人体特征动作识别
利用点云特征优化视觉特征点深度信息
光流追踪
网络摄像头
自动回充
运动控制模块开发
特征点深度估计
检测环境信息
IMU构建的预积分约束
多传感器融合SLAM系统
基于视觉-激光雷达
智能巡检车的控制软件
帧-局部地图的里程计计算
机器视觉系统
检测模块
智能巡检车控制软件技术方案服务
危险气体浓度检测
异常报警
大功率高速直流电机
任务完成情况
电机驱动控制系统
招标公司
大庆油田热源服务公司
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