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接插件座探测器保护盖凸轮垫片调整隔圈刚轮垫片绝缘套关节3限位片方位轴主轴加载垫片双层压线块A轴法兰盘关节2管路保护垫插座支柱主壳体俯仰轴内隔圈压线片座夹线片连接板关节3支座压缩弹簧小外隔圈挡环垫圈装配电缆压线板十字滑块轴3D打印支架轴右端调整片小后盖俯仰驱动外隔圈单边压线片限位套管路分路单边压块双联齿轮大内隔圈限位块座外罩双边双束压线片低速轴膜簧导线夹座低速传动轴后部双边压线片平键柔轮调整片俯仰轴外隔圈3D打印支架轴左端调整片方位护线套3D打印支架后中调整片俯仰支撑内隔圈灌胶工装管路支架滑移弹垫绝缘保护套电机外锁紧螺母下刷架盘活性单位俯仰支撑主轴小内锁紧螺母推力器安装板隔热垫作动轴上涡流盘中轴垫片3D打印支架前中调整片分线盘3D打印支架后两侧调整片关节3输出筒小压紧支架隔热垫顶支架大垫片轴承外锁紧螺母关节3管路保护垫俯仰驱动主轴俯仰支撑护线套高速轴承座圆柱销俯仰支撑壳体管路分路双边压块定子压盘小压紧支架调整片臂杆压环电刷板关节2限位片关节1限位片臂杆管路固定块电缆压线片零位压线片跨距半圆不锈钢压线圈小内隔圈3D打印支架前两侧调整片下涡流盘隔热垫环光栏圈3D打印支架中两侧调整片关节1管路保护垫绝缘板电缆双耳压线片方位轴电机防尘盖方位销钉作动器安装座管路通孔压块限位梁右壳体左输出轴夹线夹俯仰驱动护线套
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