金额
15万元
项目地址
陕西省
发布时间
2023/04/04
招标产品
GTS-400-PV-PCIe圆弧插补2路独立激光控制功能PID速度环增量编码器平台设备开放式电控系统加速度前馈开放式API动态链接库函数接口状态反馈实验系统建模下伺服阻尼螺距误差补偿数字滤波器硬件捕获Home全闭环控制滤波算法PID+速度前馈磁悬浮控制器MPG接口支持任意2轴直线关节正限位球杆控制系统软件探针旋转变压器具有前瞻预处理算法辅助编码器齿槽转矩补偿精度补偿磁悬浮实验系统信号处理多自由度串联关节机器人球杆系统正余弦编码器辅助增量式编码器位置比较捕获运动控制接口固高SIMULINK通用软件实验平台运动控制器编码器ABZ三相差分信号状态反馈控制摩擦力/重力补偿驱动器报警实验指导手册频域法校正超声传感器DSP高速运动规划光电传感器提供运动全功能Demo程序PID校正空间螺旋线插补DD马达补偿PID电流环掉电主动阻尼激光位置传感器交流伺服电机工作站驱动器复位连接电缆现场总线运动逻辑管理原点信号FPGA精确锁存脉冲计数嵌入式控制系统稳定性分析实验软件Windows732/64位操作系统PID位置环调整多轴同步控制通用高性能直流伺服驱动器直流伺服电机电磁铁传感器高速通讯反向间隙补偿霍尔传感器第二编码器I/O功能工业机器人4路非轴接口镀银小球PCIe插卡式根轨迹校正重复控制精密定位四轴电机控制16路通用数字输入模拟量输出8路轴控接口红外传感器单电机2路差分位置比较输出信号根轨迹法校正
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