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操纵方式模块专用接口模块右骨架艉舵阻尼器显示主机模块6#面板32点开关量输入CAN接口模块12#面板中层骨架主操舵装置键盘操作板模放模块上层骨架手轮总线板方向舵舵角指示器1#机箱SDC板舵角显示电源模块电源模块组件启停灯控制模块右反馈机构CAN/CAN转换接口模块16点A/D转换模块交流检测单元围壳舵舵角指示器连接器转接板副操舵装置深度传感器垫座信号接口板副操纵台面板16点继电器输出CAN接口模块艉升降舵反馈机构机箱组件5#面板3#接口机箱下层骨架8#面板8路脉冲计数前骨架加固隔离电源模块主机传令板智能报警模块轨迹球模块航向阻尼器导轨信号调理模块显示面板10#面板电子机箱单元倾角传感器航向复示模块综合接口模块左反馈机构右中骨架座椅航迹航向控制箱简易操纵台阀控操舵控制机箱艉升降舵舵角指示器深度阻尼器左骨架SDC模块4#接口机箱左中骨架围壳舵反馈机构主操纵台手柄转向模块随动操舵模块通讯模块2#接口机箱操纵面板7#面板
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