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2024/07/29
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2023/06/20
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样机信息采集三维航迹规划与自主避障桥梁梁体混凝土桥梁病害综合显示系统现场跟踪关键技术研发智能病害评估模式分类方法无人机空基采集数据无人机图像采集系统技术设计监控预警功能特征抽取巡检大数据综合应用现场调研综合一体化展示系统效果评估铁路桥梁三维建模验收图像前处理研究报告混凝土蜂窝麻面超声波测距集成显示大数据管理平台数据模拟项目评审无人机巡检平台铁路基础设施研究立体数据采集无人机系统无人机图像识别效果现场验证智能化数据处理系统完善BIM三维重现系统改进网络化数据汇聚系统感知环境巡检系统墩台无人系统无人机图像处理可视化检测专用桥梁巡检现场数据采集系统形态与尺寸识别快速数据回朔和在线分析BIM技术三维重现施工设计智能评估数据融合分析关联分析传感器阵列载荷监控信息系统平台桥梁典型病害特征提取方法综合信息系统立体巡检数据采集检测监测无人机采集图像识别方案设计无人机飞行平台快速智能识别传感器统一接口专用SDK无人机空管支持保障系统BIM模型重建专用高性能飞行控制系统支座人工巡检数据的输入无人机图像识别分析桥梁对象图像识别技术资料收集重构原型系统
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2020/03/25
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样机信息采集新技术研制空地协同三维航迹规划与自主避障桥梁梁体混凝土桥梁病害综合显示系统现场跟踪铁路桥梁检测监测智能病害评估模式分类方法无人机空基采集数据铁路基础设施无人机图像采集系统技术设计三维重建监控预警功能特征抽取巡检大数据综合应用现场调研综合一体化展示系统效果评估铁路桥梁三维建模验收图像前处理研究报告混凝土蜂窝麻面超声波测距集成显示大数据管理平台数据模拟项目评审无人机巡检平台立体数据采集无人机系统无人机图像识别效果现场验证智能化数据处理系统完善BIM三维重现系统改进网络化数据汇聚系统感知环境巡检系统墩台无人系统无人机图像处理可视化检测专用大数据信息处理专用桥梁巡检现场数据采集系统形态与尺寸识别快速数据回朔和在线分析BIM技术三维重现施工设计智能评估数据融合分析关联分析传感器阵列载荷监控信息系统平台铁路桥梁保障桥梁典型病害特征提取方法综合信息系统立体巡检数据采集无人机采集图像识别方案设计无人机飞行平台快速智能识别传感器统一接口专用SDK无人机空管支持保障系统BIM模型重建专用高性能飞行控制系统支座人工巡检数据的输入无人机图像识别分析桥梁对象图像识别技术资料收集重构关键技术攻关原型系统
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