项目地址
四川省
发布时间
2021/09/23
招标产品
科研无人机开发平台无人车开发平台机架飞行控制器加速度计陀螺仪磁力计气压计机载计算机动力电池双目相机IMU惯性测量单元深度相机激光雷达单目摄像头位置环控制器编队飞行目标检测模块多目标跟踪RTAB-Map建图飞行控制模块规划模块仿真环境软件系统室内指点室内降落室内跟踪室内避障室外指点室外降落室外跟踪室外避障借助MAVROS功能包机载电脑飞控之间的通讯控制指令接口一键解锁起飞悬停紧急上锁位置控制速度控制组合控制轨迹跟踪APF局部规划VFH局部规划Astar全局规划Fastplanner的实现轨迹优化目标识别基于Opencv的图像识别数字识别椭圆检测多二维码检测颜色识别YOLO通用目标检测目标框选跟踪任务模块自主降落圆形穿框航点循迹颜色巡线航点规划Gazebo仿真线下培训
招标公司
中标公司
解决方案
联系我们
返回顶部