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正逆向运动学
"正逆向运动学"标讯
招标
多关节协作实验仪（清设比选20231281号）采购公告
项目地址
北京市
发布时间
2023/09/26
招标产品
游戏手柄信号读取模块
图像信息获取模块
语音信号读取模块
四自由度串联机构
3D数字孪生仿真
机器人系统辨识
模拟量读写模块
实时控制软件
关节控制
多关节协作实验仪
通信协议模块
正逆向运动学
可以直接调整关节PID和PD增益
测距传感器读取模块
PWM输出模块
硬件在环控制实验
带有摄像头
程序急停模块
可执行实时代码
基于硬件时钟数据读取模块
视觉伺服
CAN通信模块
图像处理模块
数据保存模块
数字量读写模块
并行操作
机器人协作
差分运动学
PD和PID控制
编码器读取模块
招标公司
清华大学
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