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水下机器人自主控制
"水下机器人自主控制"标讯
招标
大渡河公司水电工程有压隧洞智能巡检与缺陷识别技术研究公开招标项目招标公告
项目地址
四川省
发布时间
2022/04/15
招标产品
多源信息融合感知
水下结构缺陷演变机理
自主巡航控制
主要缺陷类型
缺陷识别系统
相关定位信息
有压隧洞表面缺陷图像特征
损伤评价
系统集成
水下检测
缺陷巡检
图像数据矫正
缺陷感知技术
量化表征
典型损伤的主要特征及扩展规律的诊断分析
惯性导航
水下机器人自主控制
典型缺陷特征与机理研究
分析软件
细化实施方案编制
模糊控制系统
多传感器
基础资料收集
系统安装光盘
预判
水下高精度定位
结构缺陷检测
缺陷识别与量化
神经网络控制系统
水下结构缺陷分析
理论研究及技术研究
自主复合型水下机器人
相关创新点
分级集成
缺陷分割模型压缩
智能控制技术
深溪沟泄洪洞巡检数据处理分析
综合缺陷检测信息
基于深度学习网络
智能巡检
专家控制系统
缺陷机理分析
招标公司
国能大渡河流域水电开发有限公司
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