项目地址
山东省
发布时间
2023/10/30
招标产品
设备更新改造通用移动机器人机器人智能服务调控系统服务机器人人工智能应用系统服务机器人主控制器固态驱动器通用机器人元操作系统硬件抽象底层设备控制常用函数的实现进程间消息传递包管理跨计算机运行代码库函数紧急停止按钮压敏开关超声波测距传感器接口数字输入机器人控制系统软件通用移动载运平台直流电机主动跃障轮胎电机动力系统电机伺服驱动器服务机器人电气系统电池激光雷达超声波传感器陀螺仪传感器安全触边传感器电信号转声信号换能器件温湿度传感器红外传感器摄像头环境监测模块烟雾传感器甲醛传感器二氧化碳光线传感器酒精传感器酒精蒸汽多传感器融合SLAM的解决方案云台相机里程计底盘运动学模型控制调试接口可视化交互软件离线命令词识别控制接口具有高精度气体检测传感器智能巡检服务模块工业级车载电源云台坐标SLAM导航数据交互接口机器人巡检云台电机提供实时图像采集和处理接口智能协作服务模块协作机器人视觉抓取智能相机智能载运服务模块视觉定位系统气动夹具新能源转运车调控界面UDP数据包前轮阿克曼转向磁编增量码盘实时三维点云可视化软件可视化建图导航软件语音唤醒语音交互模块化安装避障功能可视化标注软件可视化模型训练软件模型调参模型验证开源机器人操作系统ROS地图构建物料智能识别装运服务机器人人工智能工业巡检实时远程操控巡检人工智能仿真系统多传感器融合进行验证智能载运系统机器人搬运智能定位标的物(集装箱)智能识别自动装卸系统载运装备自适应运行作业中远程监控运维数据集制作软件传感器数据采集及参数设置界面清洗智能作业模型参数调优训练模型设备运行状态监测液晶显示屏仪表盘读数故障分析辅助故障排除设备整体实训系统人工智能终端控制系统元器件库直观测量仪器服务机器人编程软件服务机器人电气设计图FPGA数字逻辑设计FPGA编程机器人竞赛训练虚拟仿真系统仿真平台机器人模型机器人仿真机器人虚拟智能机械手臂智能物联仿真系统智能窗帘智能灯光仿真模块智能门禁闸门门板工业设备模拟系统操作指示灯手动式切换开关检修接线柱电压/电流检测表温度控制器模拟指示灯一键恢复故障功能模拟开关通断操作功能模拟电压检测功能模拟电流检测功能故障状态自诊断显示功能模拟就地操作功能模拟合闸功能危险品储存区安全处置场调控系统多种自定义任务远程发布控制屏读数显示和指针读数显示机器人运行状态和传感器数据自动生成系统运行报告机器人调控界面新能源车建图路径点设置自主导航定位坐标危险品的智能抓取泄露检测及处置服务智能编程开发平台智能编程设备机器人软件深度学习训练平台深度学习工具训练验证模型可视化平台安全护栏安全围栏节点大赛训练
金额
5.38万元
项目地址
江西省
发布时间
2023/05/08
招标产品
离线命令词识别开源平台设计机器人底盘系统控制软件可控制仿真时间步长以实时运行应用技术平台拆卸式ROS-IDC控制接口ST-LINK接口服务机器人控制技术秒表计时器固态驱动器仿真软件机器人本体激光雷达机器人视觉识别目标物体底层设备控制仿真平台综合实训应用软件紧急停止按钮模式识别摄像头黄色胶带培训服务可视化标注软件防疫消杀模块智能物联网应用HDMI接口开源机器人操作系统3M隔离带机器人仿真系统智能物联模块多机器人协作任务拆卸式ROS-US控制接口可视化界面黑色绝缘胶布计算系统里程计LED大时钟可视化交互软件喷雾式消杀模块编码器DC-12V电源输出库函数健康安检模块深度开发平台控制器可输出3轴角速度电信号转声信号换能器件物理仿真引擎可视化建图导航软件底盘运动学模型控制调试防疫机器人主控芯片距离校准可添加物体库导航具有语音交互控制接口及语音抓取功能超声波传感器底盘运动系统检测传感器跨计算机运行代码机器人上多传感器融合进行测试常用函数的实现智能门铃系统测温模块机械臂马达工位编程桌软件功能紫外消杀模块可使用图形化编程软件循迹传感器TYPE-C串口接口服务机器人应用软件机器人路径规划智慧操作臂相机警示胶带模型验证拆卸式ROS-MA控制接口可视化终端安全触边传感器包管理移动机器人控制系统机器人机械臂升降电机动力系统电气系统4线步进电机智能灯光系统传感器模型库仿真机器人电机驱动芯片语音唤醒智能家居职业技能大赛设备综合应用实训模块开放通信协议和函数库人体感应传感器压敏开关模型调参数字输入工位桌子拆卸式ROS-SDM控制接口消毒液货架取放PWM接口3轴线加速度机器人软件硬件抽象定时器专用设备租赁服务防跌落传感器智能抓取超声波测距传感器接口综合实训模块竞赛耗材智能窗帘系统进程间消息传递运动控制系统可视化模型训练软件红外测距传感器1路RGB灯控制接口陀螺仪传感器通用串行总线Ubuntu+机器人操作系统编程任务的实现健康安检机器人物流配送机器人货物运输模块化安装货架运输移动坐标控制及路径规划功能教学实训移动管理系统拆卸式ROS-WH控制接口工作牌物流配送模块设备工具全方向移动
金额
40万元
项目地址
广东省
发布时间
2020/11/05
招标产品
实时仿真模型进行监控网络协议栈飞行控制计算机离散量输出接口串口发送模块分帧充电器编译调试软件实时仿真主控软件工业控制主板实时仿真系统监控软件支持FHSS跳频实时仿真套件GPIO驱动定时调度升降舵轴基于定长包仿真模型切换飞行脚舵网络发送模块半物理试验系统TF卡插槽网口先TypeC数据线分配鼠标接口模块运行该模型详细配置表摇杆控制器基于模型开发接口协议解析模型仿真运行服务器Lan输出口计算机硬件接口实物参数管理框架校验固态硬盘开发仿真环境运行代码飞行任务规划千兆路由器空速传感器机箱二维地图显示功能模型仿真主控软件数据分析软件空速数据解析监控界面操作台面飞控应用MIPI相机基于谷歌街道图气压高度实时仿真监控框架软件使用该模型软件试用程序飞行摇杆接口触摸屏相关MAVROS控制协议带飞控计算机的虚拟仿真Pixhawk数据线数传一体模拟量输出接口仿真模式软件框架OTG接口实时仿真模型编译环境应用模式千兆网口实物照片半物理仿真基础调度控制杆遥控遥测机载软件纯数字仿真模块计数器卡HOTASRGB双油门摇杆飞行轨迹SBUS信号线飞行地图显示CAN接口教练PPM输入CAN驱动接口测试SBG数据解析模块PWM采集模型仿真监控框架视景显示模块通讯接口台式工作站级计算机油门锁其地面站带有仪器显示覆盖的视频流天空端链路模块操作系统网络接收解析模块车辆位置离散量输入输出全套到手飞设备副翼遥控指令基础框架实时仿真接口临时licesne直流供电板级支持包实时仿真运行PWM驱动实时轨迹显示航路规划任务管理计算机通用视景显示插件驱动程序基础功能实现遥控器自主航线飞行运行PX4和ArduPilot多旋翼7英寸高清高亮IPS显示屏仿真测试中断配置机载设备仿真模型SBUS驱动导航系统RJ45网口采集测试配置串口开放SDK保存遥控遥测组包苦力帽车辆仪表1路232加载串口板载传感器sbg传感器插入程序开发加载调试软件开发多种模式自定义轴CAN通信测试8路DO脉冲输出系统菜单人机交互设备演示录像PX4仿真适配模块8路232/422/485实时仿真服务器技术参数表飞行器模型主处理器离线地图显示模拟量输出通道实物模型切换功能28V直流电源机载软件在线调参RS232/422/485遥测遥测软件硬件模型选择开关软件源代码解包软件界面图片航点的上传可编程按钮PX4软件配套软件激励模型运行仿真服务器接口解析模型设备模型开发计算机开发自动驾驶仪仿真开发航点管理CAN总线接口启动加载程序航路点串口接收解析模块1080P数字高清图传GPS定位数据解析模块删除8路DI串口驱动飞行管理计算offboard模式控制飞控机载软件PWM输出信号计算机地面站PowerPC处理器
招标公司
金额
40万元
项目地址
广东省
发布时间
2020/10/14
招标产品
实时仿真模型进行监控网络协议栈飞行控制计算机离散量输出接口串口发送模块分帧充电器实时仿真主控软件工业控制主板实时仿真系统监控软件实时仿真套件GPIO驱动定时调度升降舵轴独立云台控制杆基于定长包仿真模型切换飞行脚舵网络发送模块半物理试验系统TF卡插槽TypeC数据线分配鼠标接口模块运行该模型详细配置表摇杆控制器基于模型开发接口协议解析模型仿真运行服务器Lan输出口计算机硬件接口实物参数管理框架校验固态硬盘运行代码飞行任务规划千兆路由器机箱二维地图显示功能模型仿真主控软件数据分析软件空速数据解析监控界面操作台面飞控应用MIPI相机基于谷歌街道图提供RJ45网口气压高度图传和数传一体实时仿真监控框架软件使用该模型软件试用程序飞行摇杆接口触摸屏相关MAVROS控制协议带飞控计算机的虚拟仿真Pixhawk数据线模拟量输出接口实时仿真模型编译环境仿真模式软件框架应用模式千兆网口实物照片半物理仿真基础调度计数器卡遥控遥测机载软件纯数字仿真模块HOTASRGB双油门摇杆提供OTG接口飞行轨迹SBUS信号线飞行地图显示CAN接口教练PPM输入CAN驱动接口测试SBG数据解析模块PWM采集模型仿真监控框架视景显示模块通讯接口台式工作站级计算机机载设备油门锁编译调试软件工具带有仪器显示覆盖的视频流天空端链路模块操作系统网络接收解析模块车辆位置离散量输入输出全套到手飞设备副翼遥控指令基础框架实时仿真接口临时licesne直流供电板级支持包实时仿真运行PWM驱动实时轨迹显示航路规划任务管理计算机通用视景显示插件驱动程序基础功能实现遥控器自主航线飞行运行PX4和ArduPilot多旋翼7英寸高清高亮IPS显示屏仿真测试中断配置SBUS驱动飞行器导航系统采集测试配置串口开放SDK保存遥控遥测组包苦力帽车辆仪表1路232加载串口板载传感器sbg传感器插入程序开发加载调试软件开发多种模式自定义轴CAN通信测试8路DO脉冲输出系统菜单人机交互设备演示录像PX4仿真适配模块8路232/422/485实时仿真服务器技术参数表主处理器离线地图显示模拟量输出通道实物模型切换功能28V直流电源机载软件在线调参RS232/422/485遥测遥测软件硬件模型选择开关软件源代码解包软件界面图片航点的上传可编程按钮PX4软件配套软件激励模型运行仿真服务器接口解析模型设备模型开发计算机开发自动驾驶仪仿真环境仿真开发航点管理CAN总线接口启动加载程序航路点串口接收解析模块1080P数字高清图传GPS定位数据解析模块删除8路DI串口驱动飞行管理计算offboard模式控制飞控机载软件PWM输出信号计算机地面站
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