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速度规划运动控制算法
"速度规划运动控制算法"标讯
中标
开源桌面型SCARA示教机电系统结果公示
发布时间
2023/10/31
招标产品
485接口
C代码工程软件
JTAG接口
示教机电系统
伺服驱动器
eqep_freqcal
CAN总线控制
低压伺服
SPI通信模块
SCI接口
watchdog
主处理器
适配电机
轮毂伺服
齿轮齿条+交叉滚子导轨
运动元件
机器人本体
编码器模块库
SCI通信模块
制动电阻
实时代码生成组件
末端执行器
直流无刷
DSP仿真器连接接口
PWM模块库
异常保护程序
DAC模块库
IO模块库
CAN通信模块
FOC磁场定向控制算法软件模块
控制系统
ADC模块库
epwm_up_aq
CAN接口
速度规划运动控制算法
SVPWM软件模块
伺服电机
i2c_eeprom
sci_echoback
spi_loopback
IIC通信模块
烧写程序
招标公司
先进制造学院
中标公司
湖南中科羽宸科技有限公司
中标
机械臂关节力矩电机（AHU-XNJJ20210572）成交结果公告
金额
3万元
项目地址
安徽省
发布时间
2021/11/30
招标产品
电流环
位置环
谐波减速机
增量编码器
JTAG仿真器接口
空间矢量SVPWM控制
连接机构
关节模组空载测试
T型加减速位置控制
IRS2103功率管驱动芯片
NCEP0160G功率管
FOC磁场定向控制算法
负载测试
机械臂关节力矩电机
绝对式磁编码器BISS模块接口
角度编码器
驱动器
减速器
插销式电磁阀
关节模组原理
速度规划运动控制算法软件模块
驱动系统
快速控制原型开发
伺服驱动电机
力矩电机空载测试
绝对值编码器
PID算法
速度环
效率测试
SVPWM软件模块
增量式编码器
位置三闭环算法软件模块
ACS711电流传感器
关节模组T-N曲线测试
堵转测试
力矩电机模组
HALL接口
底座
增强型控制器
招标公司
安徽大学
中标公司
合肥中科深谷科技发展有限公司
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