项目地址
内蒙古自治区
发布时间
2023/11/10
招标产品
AC220/AC380地址分配多模块均流工作音频解码器网络录音模块包装及标识专用工具倒备铝合金检验塔脚基础检测无操作数字时钟组合监测安装支持场景切换自动检测模拟立体声铁塔射灯发热丝路千兆以太网接口物理接口实时监测网络管理功能带肩码流切换器可插拔双电源运输解调编码器铁塔亮化执业证书工程或者服务交流热插拔双冗余电源射频输出功率备品备件档位控制1U整体设计转码单元RS485中小企业培训DollbyAC3数字电视解调器低总谐波失真路标清转码页面配置音频监测时钟信号输出可自定义输出材料设备以太网监测数据接口标准附件发射机电源多种协议输入声光报警功能以太网口模拟音频或数字音频输出功能全数字化控制发射机改频连接头主件发射台站监测规范编制解密卡主机支持软件可调主备冗余电源输入信源电源指示灯机架式设备噪声抑制音频数据通过网络传输加密文件设备管理监理卡可接收多信号源混合监测单频网适配器垫音文件播放网管音频输入调试解8CAM重映射发热体互动录播荧光灯线缆暖气进行维修监测系统可输出单音信号射频输入接口控制系统AM/FM数据输出网口分离设施设备MPTS音频压缩编码自适应多码率输出光接口有线接收机控制网口键盘锁功能功率功能通讯接口板卡温湿度监测功能键组合切换功能光口输出项目管理化设备智慧台站设备HE-AACv2货物秒锁键盘地址获取保险监狱企业证明文件路主信源垂直度检测电子存储设备支持频道号和频道名修改支持MPEG-2液晶显示自适应码率适配路垫音转码录像自动修改防锈处理支持TSoverIP时钟接入EAC3存储硬盘网络交换通信设置频率自动转换解扰发射机功放轮循监测HE-AACV1音频切换器测系统软件杜比风扇设计固件升级数据存储视密卡音频编码单块卡监控系统信息传输广播工程用看门狗功能音频故障监测健康监测按键操作音频采集施工状态指示灯长时间录音远程控制激励器铁塔维护音频内容比对及报警功能防雷检测实时报警每路网口组播输出接口掉电保存谈判文件税款单播输入网络协议输出系统输出分辨率DTMB多种保护门限铁塔紧固对流加热器音频丢失报警MP2组播输入输出具有断电记忆功能双电源配置直流电压输出电暖气转码器支持复用功能交流宽电压输入采暖管道维修通信或点对点发射机指标测量发射机监控AAC-mai以太网封装加扰计算和插入多画面监测精确调整功能板卡插入前两路信源的断电直通功能音频数据进行压缩编码
招标公司
项目地址
内蒙古自治区
发布时间
2023/11/10
招标产品
AC220/AC380地址分配音频解码器多模块均流工作网络录音模块包装及标识专用工具倒备铝合金检验塔脚基础检测无操作数字时钟组合监测安装支持场景切换自动检测模拟立体声铁塔射灯发热丝路千兆以太网接口物理接口实时监测网络管理功能带肩码流切换器可插拔双电源运输解调编码器铁塔亮化执业证书工程或者服务交流热插拔双冗余电源射频输出功率备品备件档位控制1U整体设计转码单元RS485中小企业培训DollbyAC3数字电视解调器低总谐波失真路标清转码页面配置音频监测时钟信号输出可自定义输出材料设备以太网监测数据接口标准附件发射机电源多种协议输入声光报警功能以太网口模拟音频或数字音频输出功能全数字化控制发射机改频连接头主件发射台站监测规范编制解密卡主机支持软件可调主备冗余电源输入信源电源指示灯机架式设备噪声抑制音频数据通过网络传输加密文件设备管理监理卡可接收多信号源混合监测单频网适配器垫音文件播放网管音频输入调试解8CAM重映射发热体互动录播荧光灯线缆暖气进行维修监测系统可输出单音信号射频输入接口控制系统AM/FM数据输出网口分离设施设备MPTS音频压缩编码自适应多码率输出光接口有线接收机控制网口键盘锁功能功率功能通讯接口板卡温湿度监测功能键组合切换功能光口输出项目管理化设备智慧台站设备HE-AACv2货物秒锁键盘地址获取保险监狱企业证明文件路主信源垂直度检测电子存储设备支持MPEG-2液晶显示自适应码率适配路垫音转码录像自动修改防锈处理支持TSoverIP时钟接入EAC3存储硬盘网络交换通信设置频率自动转换解扰发射机功放轮循监测HE-AACV1音频切换器测系统软件杜比风扇设计固件升级数据存储视密卡音频编码单块卡监控系统信息传输广播工程用看门狗功能音频故障监测健康监测按键操作音频采集前两路信源的断电直通功能施工状态指示灯长时间录音远程控制激励器铁塔维护音频内容比对及报警功能防雷检测实时报警每路网口组播输出接口掉电保存谈判文件税款单播输入网络协议输出系统输出分辨率DTMB多种保护门限铁塔紧固对流加热器音频丢失报警MP2组播输入输出具有断电记忆功能双电源配置直流电压输出电暖气转码器支持复用功能交流宽电压输入采暖管道维修通信或点对点发射机指标测量发射机监控AAC-mai以太网封装加扰计算和插入多画面监测精确调整功能板卡插入支持频道号和频道名修改音频数据进行压缩编码
招标公司
金额
6692.00元
项目地址
河南省
发布时间
2023/09/12
中标公司
金额
9843.00元
项目地址
河南省
发布时间
2023/09/11
中标公司
金额
40万元
发布时间
2023/09/01
招标产品
单向电能表指示灯设备驱动模块空气开关0-10K可调电阻网口连接IO模块基于java构建模块化设计RS-485串口内置或外置温度传感器网络控制器历史数据存储可作为MODBUSTCP网络服务器摄氏或华氏温度显示提供5个通用输入本地计算存储低碳实训单元墙装面板服务包1路DB9母头客户端点数容量1路端子驱动控制模块监控设备8路继电器数字量输出开关电源温控器电源开关输入输出模块MODBUSRTU从站模拟模块8路光电隔离数字量输入6路12位模拟量输入MODBUSTCP转MODBUSRTU线路板1路RJ45型网口提供2个10/100MB以太网端口数据分析算法实现32位ARM架构处理器电压表键盘锁功能远程二次开发过温度保护MODBUSRTU转MODBUSTCPMODBUSRTU主站技术开发平台过负载保护TCP转RS485透传集群控制器通用物联网平台技术搭建2路485接口1路12位模拟量输出数据清洗过滤和规整工作实时数据采集
项目地址
广东省
发布时间
2023/07/13
招标公司
金额
56万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/02/24
招标产品
氮氧化物照度计四路组合支架半导体传感器充电器滤波器呼尘预捕集器采样软管绝缘三脚架校准参数配置连接光纤流量计主机校准器氯气采样头内置充电电池上位机软件冲击式吸收管被校仪器仪器手提箱U盘升级软件滤膜夹开启工具有毒气体浓度职业卫生检测仪器电源适配器氨气智能校准台GPS模块镊子支持15秒RMS结果输出采样泵兼容微生物采样校准数据可上传平台空气样品收集器便携式非分光红外分析仪二氧化硫恒流式采样支持键盘锁功能个体噪声剂量计呼尘滤膜夹宽电压带便携箱64G固态硬盘具有敏感区域声音报警搜寻功能配合电脑客户端砷化氢响应测量仪器玻纤滤膜氟化氢便携式手提箱全尘滤膜夹臭氧干球温度传感器呼尘采集装置氯化氢小型气泡吸收管频率计权电磁辐射分析仪保存箱指数仪双机铝合金箱主机气路电磁场探头气体分析器记录器校准检定磷化氢氰化氢转接头硫化氢备用电池组射频探头气体分析仪电磁场测定仪湿球温度传感器8小时加权平均测算内置微电脑数控系统内置泵吸式采样介质网络模块平均值测量活性炭吸收管全尘预捕集器二氧化碳一氧化碳连续测量黑球温度传感器多孔玻板吸收管木质三脚架三脚托架数据采样气体采样器仪器内置式调零过滤器WBGT传感器蓝牙模块取样器硅胶管塑料刮刀可调负载仪真有效值数字检波技术文件电池外置充电仓相对湿度传感器大型气泡吸收管传声器温湿度检测模块手传振动测定仪甲醛实时温度压力补偿生物气溶胶采样时间计权采样瓶统计分析模块个体背带挎包黑球传感器射频电场探头气体采集器具有数据储存功能气体检测管非分散红外法显示屏操作手册蓝牙打印机小螺丝刀三轴向振动测量
招标公司
金额
55万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/02/23
招标产品
照度计四路组合支架充电器样品制备呼尘预捕集器绝缘三脚架平板电脑校准参数流量计主机理化检验内置充电电池射频探头多针接口高效液相HPLC消除静电高频电磁场主探测器被校仪器非接触传感器滤膜夹开启工具超高频辐射电源适配器智能校准台GPS模块镊子标准溶液开关门支持15秒RMS结果输出恒流式采样支持键盘锁功能个体噪声剂量计连接光纤配置木质三脚架呼尘滤膜夹便携箱职业卫生设备具有敏感区域声音报警搜寻功能加权平均测算安卓智能终端低频电磁场探头玻纤滤膜智能自动识别探测器便携式手提箱全尘滤膜夹Timer-CAL呼尘采集装置全自动校准电磁辐射分析仪双机铝合金箱气体分析器校准检定中子剂量当量探测器微生物采样转接头1Hz~100kHz电场和磁场用户检查天平备用电池组电磁辐射强度显示器分析仪器电磁场测定仪丙纶滤膜比重计职业卫生监测工作站干式流量校准计微波辐射数据储存静电消除器塑料闪烁体晶体便携式保护外箱内置泵吸式网络模块平均值测量全尘预捕集器二氧化碳风速测定仪一氧化碳连续测量测量仪条形码识别器样品的静电数据采样蓝牙模块取样器硅胶管可移动式防风内板塑料刮刀单次测量可调负载仪技术文件电池外置充电仓缓冲溶液双闪探测器3面自动感应门大气采样器积层电池温湿度检测模块手传振动测定仪方便连接打印机去皮定时校准主机进气口具有滤尘装置实时温度压力补偿生物气溶胶采样紫外辐射测定仪射频电场探头比重测定器具非分散红外法个体背带分析天平显示屏操作手册计量证书蓝牙打印机工频光纤接口辐照度小螺丝刀三轴向振动测量凡士林
金额
55万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/02/06
招标产品
职业卫生设备职业卫生监测大气采样器干式流量校准计工作站个体噪声剂量计防爆恒流式采样数据储存实时温度压力补偿支持键盘锁功能主机进气口具有滤尘装置双机铝合金箱个体背带滤膜夹开启工具电源适配器硅胶管呼尘采集装置四路组合支架转接头绝缘三脚架丙纶滤膜微生物采样生物气溶胶采样充电器凡士林塑料刮刀玻纤滤膜镊子全尘预捕集器全尘滤膜夹呼尘预捕集器呼尘滤膜夹单次测量连续测量平均值测量校准检定可调负载仪被校仪器智能校准台流量计主机平板电脑计量证书风速测定仪一氧化碳二氧化碳非分散红外法气体分析器内置泵吸式取样器小螺丝刀内置充电电池技术文件便携箱电磁场测定仪电磁辐射强度超高频辐射高频电磁场微波辐射1Hz~100kHz电场和磁场电磁辐射分析仪射频电场探头低频电磁场探头工频光纤接口便携式手提箱备用电池组电池外置充电仓操作手册显示屏支持15秒RMS结果输出加权平均测算具有敏感区域声音报警搜寻功能射频探头多针接口蓝牙模块蓝牙打印机温湿度检测模块GPS模块网络模块校准参数数据采样配置木质三脚架连接光纤紫外辐射测定仪辐照度积层电池手传振动测定仪三轴向振动测量显示器照度计测量仪主探测器塑料闪烁体晶体双闪探测器安卓智能终端中子剂量当量探测器智能自动识别探测器便携式保护外箱理化检验分析天平非接触传感器全自动校准定时校准Timer-CAL条形码识别器分析仪器用户检查天平比重测定器具比重计3面自动感应门开关门去皮消除静电可移动式防风内板静电消除器样品的静电方便连接打印机高效液相HPLC缓冲溶液样品制备标准溶液
招标公司
发布时间
2023/01/30
金额
123.36万元
项目地址
湖南省
发布时间
2023/01/11
中标公司
金额
98.5万元
项目地址
福建省
发布时间
2022/12/08
招标产品
同步电机人为机械特性曲线变频器功能参数设置与操作八音盒自动装箱PLC实物控制邮件分拣机控制PLC控制继电接触电路仿真逻辑电平输出PLC创新套件码垛堆积触摸屏实训组件教学APP具有二级过温保护功能内嵌上位机延时开关输出功能运料小车三层电梯控制仿真教学软件星三角换接启动自动混合生产线四节传送带控制PLC实训桌拖动实验自动仓储多段速度选择变频调速具有键盘锁功能提供过压/过流保护主机实训组件位置模拟外部端子点动控制LED数码管电镀生产线控制PLC基本技能等效框图虚拟仿真PLC控制LED仿真实训电机正反转三相鼠笼异步电机PLC技术实训装置直流电机控制边缘计算模块变压器外特性和效率曲线定时输出功能报警记录仪自动送料装车系统控制定位控制PLC认知实训数码显示控制PLC技术AR仿真实训方向指示器加工中心管理控制多种液体混合装置控制在线分析器网络型可编程控制器编程下载变频调速控制天塔之光控制PLC控制屏PLC3D仿真实训软件电流表水塔水位控制直流数字电压表电机工作特性和功角特性曲线PLC仿真实训可编程控制器综合实训装置导线架实训挂箱跟踪功能配套实训桌软硬件结构自控轧钢机控制自动售货机控制监测器直流24V继电器运行典型电动机控制变频器无级调速音乐喷泉控制信号转换座交流电源控制单元电机起动定时器步进电机系统控制物料分拣抢答器控制录制器工业触摸屏装配流水线控制数字触发器变频器实训组件具有风扇故障检测报警功能PLC模拟控制自控成型机控制A02061705-控制器制动自动封盖直流稳压电源系统组成水塔水位自动控制直流电源逻辑电平指示自动洗衣机控制直线运动位置检测显示屏机械手控制控制十字路口交通灯控制PLC控制变频调速仿真实训电气控制与PLC实训设备直流输出
招标公司
金额
196.85万元
项目地址
黑龙江省
发布时间
2022/10/27
招标产品
服务指南五金配件喷漆处理椅子土豆去皮机腰斗镇纸排烟罩咖啡鼎研讨室圆会议桌排烟风机软胶防滑拖鞋和面机筷子消毒机研讨室椅子前台商务电脑黄山松烟青墨砚台双温展菜柜床品脚架一键开启HDR功能衣柜吹风机打菜勺边锅足球打碎料理机座位底板水舀子调味盒1路音频输出衣服架U型桌棋牌桌单人床被芯单头果汁鼎太空纱办公书柜双眼汤灶大床床单汤粥堡卫生间垃圾桶货架六角办公笔筒房间电脑电器类不锈钢漏勺长条课桌不锈钢柜写字椅电饼铛电水壶大锅灶蒸汽售餐台纯硬件FPGA架构洗发液砍刀擦鞋机尖杖打印复印传真一体机LED大屏油刷一次性拖鞋陶瓷笔山水碗食品夹书法桌压面机竹炭刷丝单人床箱挂式双人床屏沙发扶手单眼水池指接板屏体输出白乳胶水吧柜阶梯教室排椅厨师工作服套间沙发商务茶几研讨室茶几餐椅针式票据打印机主席台桌菜板酒柜双锁存芯片餐桌带转盘五格售餐台放自助餐炉LED显示屏模组方形夹托休闲茶水桌椅多机联机同步设置舒适坐垫洗漱杯背坐海棉餐具平台配电柜开关电源菜墩票据针式打印机开水器杯垫座内框牙签盒淋膜纸标间门牌视频处理器凳子微波炉控制系统锅架枕套牛奶鼎套间茶几收碗车枕芯三层六盘烤箱键盘锁功能背内板雨伞架平面售餐台论坛讲桌五金件牙具套装单人床护垫电视长台毛笔台球杆排球架子研讨室大沙发土豆铙子研讨室沙发背外板马斗擀面杖不锈钢勺不锈钢小盆床尾巾健身器材不锈钢中盆便签夹LED模组坐海绵大屏显示专用电脑防火桶摆件锅刷不锈钢密漏数字对讲机单人床被罩校内配套设施建设单人床床单大床床护垫杯盖防滑垫四门储藏柜不锈钢自助餐盘高压锅手持对讲机总机大床被罩双门蒸饭车手勺不锈钢双层隔热碗纸抽盒垃圾袋双人床垫4路音频输入九球杆PVC封边防雨布大笊篱固定电话机便签纸写字桌四桶汤羹台三眼水池程控电话交换机扶手面金属推拉衣架衣服挂厕纸厨房用具台球桌双人床箱定型海绵面案工作台床头柜背海棉皂碟保鲜工作台配重箱抹布平板车餐盘通道单人床垫一次性帽子荞麦保健枕写字板调料缸墨条激光多功能一体机座外板普通办公桌椅6路高标清视频信号输入双人站综合训练器多宝阁座背垫台式办公桌椅地巾大床被芯布草车接收卡尖刀四门冰柜烟灰缸莫兰迪麻双门热风消毒柜篮球架香皂粮食架浴巾诺克杆主席台椅子污物台桑刀排烟管道不锈钢汤桶毛巾家具及办公桌椅金属双层垃圾桶牙膏茶杯龙纹澄泥砚笔櫊四头煲仔炉油烟净化器大勺剪子陶瓷杯笔墨纸砚无影灯行李柜木板小沙发粘板围四桶煮面炉客房垃圾桶秸秆水滴牙刷擦地机饰面纸餐边柜沐浴液单门蒸饭车伞骨架留言册商务沙发防水围裙座椅不锈钢大盆秸秆香蕉梳子长把铲子拉门工作台调料车粤菜灶笔记本电脑油罐LED智能电视机商用跑步机挂式单人床屏床头连板花杖研讨室电视机
招标公司
中标公司
黑龙江恒南科技有限公司 共6家
项目地址
浙江省
发布时间
2022/07/13
招标产品
室内LED屏多媒体扩音系统多媒体系统LED显示屏全彩LED屏SELV电路温度检测多点测温系统通讯检测电源检测可实现远程监督控制智能节能高端芯片动态节能智能息屏MTTR阻燃PCB板防火保护内部其他元器件控制系统接收卡一键换卡发送系统DVI视频输入自带备份工程文件功能视频处理器显示屏控制器前端视频处理全音视频同步切换真彩图想处理视频图像增强准确校正支持手动矫正和自动矫正功能抠像六色RGBCMY独立色彩校正键盘锁功能施工调试上位机超高清输入4K点对点检测报告定时任务场景切换检测报告垂直同步补偿能力测试报告监控卡播放软件画面测试系统智能一键调试系统消防检测模块RS485接口1路开关量输出接口NB-IoT制式传输指示灯电气火灾监控系统控制主机
招标公司
中标公司
杭州承逸文化传媒有限公司 共2家
金额
9.46万元
项目地址
浙江省
发布时间
2022/07/01
招标产品
室内LED屏扩音系统全彩LED屏SELV电路温度检测多点测温系统通讯检测电源检测可实现远程监督控制智能节能高端芯片动态节能智能息屏MTTR阻燃PCB板防火保护内部其他元器件控制系统接收卡一键换卡发送系统DVI视频输入自带备份工程文件功能视频处理器显示屏控制器前端视频处理全音视频同步切换真彩图想处理视频图像增强准确校正支持手动矫正和自动矫正功能抠像六色RGBCMY独立色彩校正键盘锁功能施工调试上位机超高清输入4K点对点检测报告定时任务场景切换检测报告垂直同步补偿能力测试报告监控卡播放软件画面测试系统智能一键调试系统消防检测模块RS485接口1路开关量输出接口NB-IoT制式传输指示灯大屏智慧消防检测软件控制主机主机LED显示屏
招标公司
金额
9.46万元
项目地址
浙江省
发布时间
2022/07/01
招标产品
室内LED屏多媒体扩音系统DVI视频输入超高清输入智能一键调试系统支持手动矫正和自动矫正功能定时任务场景切换检测报告指示灯电气火灾监控系统可实现远程监督控制RS485接口1路开关量输出接口六色RGBCMY独立色彩校正施工调试智能节能真彩图想处理NB-IoT制式传输温度检测接收卡一键换卡视频图像增强准确校正抠像全音视频同步切换LED显示屏动态节能垂直同步补偿能力测试报告发送系统内部其他元器件消防检测模块阻燃PCB板MTTR播放软件多点测温系统全彩LED屏上位机视频处理器SELV电路控制系统通讯检测智能息屏键盘锁功能电源检测防火保护多媒体系统4K点对点检测报告前端视频处理监控卡自带备份工程文件功能画面测试系统控制主机高端芯片显示屏控制器
招标公司
项目地址
浙江省
发布时间
2022/06/29
招标产品
室内LED屏多媒体扩音系统DVI视频输入超高清输入智能一键调试系统支持手动矫正和自动矫正功能定时任务场景切换检测报告指示灯电气火灾监控系统可实现远程监督控制RS485接口1路开关量输出接口六色RGBCMY独立色彩校正施工调试智能节能真彩图想处理NB-IoT制式传输温度检测接收卡一键换卡视频图像增强准确校正抠像全音视频同步切换LED显示屏动态节能垂直同步补偿能力测试报告发送系统内部其他元器件消防检测模块阻燃PCB板MTTR播放软件多点测温系统全彩LED屏上位机视频处理器SELV电路控制系统通讯检测智能息屏键盘锁功能电源检测防火保护多媒体系统4K点对点检测报告前端视频处理监控卡自带备份工程文件功能画面测试系统控制主机高端芯片显示屏控制器
招标公司
中标公司
金额
9.46万元
项目地址
浙江省
发布时间
2022/06/17
招标产品
室内LED屏DVI视频输入超高清输入智能一键调试系统指示灯支持手动矫正和自动矫正功能定时任务场景切换检测报告可实现远程监督控制RS485接口1路开关量输出接口六色RGBCMY独立色彩校正施工调试智能节能真彩图想处理NB-IoT制式传输大屏智慧消防检测软件温度检测接收卡一键换卡视频图像增强准确校正抠像全音视频同步切换扩音系统垂直同步补偿能力测试报告动态节能消防检测模块发送系统内部其他元器件LED显示屏阻燃PCB板MTTR播放软件多点测温系统全彩LED屏上位机视频处理器SELV电路控制系统通讯检测智能息屏键盘锁功能电源检测防火保护控制主机主机4K点对点检测报告前端视频处理监控卡自带备份工程文件功能画面测试系统高端芯片显示屏控制器
招标公司
项目地址
浙江省
发布时间
2022/06/17
招标产品
室内LED屏多媒体扩音系统DVI视频输入超高清输入智能一键调试系统支持手动矫正和自动矫正功能定时任务场景切换检测报告指示灯RS485接口1路开关量输出接口六色RGBCMY独立色彩校正施工调试智能节能真彩图想处理NB-IoT制式传输温度检测接收卡一键换卡视频图像增强准确校正抠像实时监测全音视频同步切换LED显示屏动态节能垂直同步补偿能力测试报告发送系统内部其他元器件消防检测模块阻燃PCB板MTTR播放软件多点测温系统电气火灾监控全彩LED屏上位机视频处理器远程监督控制SELV电路控制系统通讯检测智能息屏键盘锁功能电源检测防火保护多媒体系统声光报警温度4K点对点检测报告前端视频处理监控卡自带备份工程文件功能画面测试系统大屏智慧用电高端芯片显示屏控制器
招标公司
中标公司
金额
9.46万元
项目地址
浙江省
发布时间
2022/06/17
招标产品
室内LED屏多媒体扩音系统DVI视频输入超高清输入智能一键调试系统支持手动矫正和自动矫正功能定时任务场景切换检测报告指示灯电气火灾监控系统可实现远程监督控制RS485接口1路开关量输出接口六色RGBCMY独立色彩校正施工调试智能节能真彩图想处理NB-IoT制式传输温度检测接收卡一键换卡视频图像增强准确校正抠像全音视频同步切换LED显示屏动态节能垂直同步补偿能力测试报告发送系统内部其他元器件消防检测模块阻燃PCB板MTTR播放软件多点测温系统全彩LED屏上位机视频处理器SELV电路控制系统通讯检测智能息屏键盘锁功能电源检测防火保护多媒体系统4K点对点检测报告前端视频处理监控卡自带备份工程文件功能画面测试系统控制主机高端芯片显示屏控制器
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