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PTP运动控制
"PTP运动控制"标讯
中标
CSPACE控制与半实物仿真系统RT操作系统版(AHU-XNJJ20210512)成交结果公告
金额
5.89万元
项目地址
安徽省
发布时间
2021/11/26
招标产品
RT操作系统版
软件工具箱
IO模块库
IO模块的配置
实时代码生成组件
ARMTarget
Cortex-A9处理器
EtherCAT总线通讯
支持Cia402通讯协议
实时Linux操作系统
多任务多线程
基本算法
自动控制
倒立摆PID控制
LQR算法
滑膜
神经网络
串联机器人
六轴串联机械臂正运动学
逆运动学
5次多项式插值
并联机器人
六轴并联机械臂正运动学
四轮四转整车控制
两轮平衡车
ROS
视觉伺服控制
空间路径规
监控软件
应用案例
PTP运动控制
零力拖动
相关实验的实验指导书
算法封装模块
技术支持
招标公司
安徽大学
中标公司
合肥中科深谷科技发展有限公司
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