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发布时间
2024/09/12
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2024/06/04
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2024/02/20
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发布时间
2022/11/24
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发布时间
2022/08/02
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金额
40万元
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广东省
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2020/11/05
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实时仿真模型进行监控网络协议栈飞行控制计算机离散量输出接口串口发送模块分帧充电器编译调试软件实时仿真主控软件工业控制主板实时仿真系统监控软件支持FHSS跳频实时仿真套件GPIO驱动定时调度升降舵轴基于定长包仿真模型切换飞行脚舵网络发送模块半物理试验系统TF卡插槽网口先TypeC数据线分配鼠标接口模块运行该模型详细配置表摇杆控制器基于模型开发接口协议解析模型仿真运行服务器Lan输出口计算机硬件接口实物参数管理框架校验固态硬盘开发仿真环境运行代码飞行任务规划千兆路由器空速传感器机箱二维地图显示功能模型仿真主控软件数据分析软件空速数据解析监控界面操作台面飞控应用MIPI相机基于谷歌街道图气压高度实时仿真监控框架软件使用该模型软件试用程序飞行摇杆接口触摸屏相关MAVROS控制协议带飞控计算机的虚拟仿真Pixhawk数据线数传一体模拟量输出接口仿真模式软件框架OTG接口实时仿真模型编译环境应用模式千兆网口实物照片半物理仿真基础调度控制杆遥控遥测机载软件纯数字仿真模块计数器卡HOTASRGB双油门摇杆飞行轨迹SBUS信号线飞行地图显示CAN接口教练PPM输入CAN驱动接口测试SBG数据解析模块PWM采集模型仿真监控框架视景显示模块通讯接口台式工作站级计算机油门锁其地面站带有仪器显示覆盖的视频流天空端链路模块操作系统网络接收解析模块车辆位置离散量输入输出全套到手飞设备副翼遥控指令基础框架实时仿真接口临时licesne直流供电板级支持包实时仿真运行PWM驱动实时轨迹显示航路规划任务管理计算机通用视景显示插件驱动程序基础功能实现遥控器自主航线飞行运行PX4和ArduPilot多旋翼7英寸高清高亮IPS显示屏仿真测试中断配置机载设备仿真模型SBUS驱动导航系统RJ45网口采集测试配置串口开放SDK保存遥控遥测组包苦力帽车辆仪表1路232加载串口板载传感器sbg传感器插入程序开发加载调试软件开发多种模式自定义轴CAN通信测试8路DO脉冲输出系统菜单人机交互设备演示录像PX4仿真适配模块8路232/422/485实时仿真服务器技术参数表飞行器模型主处理器离线地图显示模拟量输出通道实物模型切换功能28V直流电源机载软件在线调参RS232/422/485遥测遥测软件硬件模型选择开关软件源代码解包软件界面图片航点的上传可编程按钮PX4软件配套软件激励模型运行仿真服务器接口解析模型设备模型开发计算机开发自动驾驶仪仿真开发航点管理CAN总线接口启动加载程序航路点串口接收解析模块1080P数字高清图传GPS定位数据解析模块删除8路DI串口驱动飞行管理计算offboard模式控制飞控机载软件PWM输出信号计算机地面站PowerPC处理器
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