项目地址
重庆市
发布时间
2023/10/30
招标产品
金属加粗球头拉杆Hector建图锥齿轮电机支座激光雷达跟随多点导航沙盘板软件rtab纯视觉建图导航交通标志识别rtab视觉+雷达建图导航3D视觉建图激光雷达角度屏蔽激光雷达建图导航麦克纳姆轮人体骨架识别自动驾驶沙盘麦轮机器人RRT自主建图充气橡胶轮声源定位支持串口一键下载底层ROS串口通信全金属底盘框架Gmapping建图航模遥控使用类汽车前后桥转向系统Karto建图常见电路保护功能机器人主控板3D视觉导航加粗直线导轨机器人动态避障Cartographer建图视觉处理kcf跟随领航者算法建图与导航带保护锂电池充电器电池电压检测3D视觉姿态控制7寸触摸屏机器人编队避障ROSAPP重力感应APP重力感应控制网页摄像头监控JetsonTX1定点导航语音交互人体骨架跟随户外自动驾驶机器人深度视觉跟随独立悬挂系统OLED显示屏ROSAPP建图运动学笛卡尔路径规划APP调节PID参数ORB视觉建图功能三维重建机器人编队切换场景机器人底盘运动学分析人机交互螺丝螺母柱子线材RGB视觉巡线地图陀螺仪零点漂移清除ROSAPP图传与控制IMU与里程数据反馈PS2有线手柄深度学习模型训练物体识别运动学逆解路径规划小车机器人语音召唤蓝牙模块双目深度相机运动学正解路径规划双路MOS大电流驱动模块四自由度机械臂键盘节点控制ROSqt相关功能数字舵机预留CAN通信接口前轮转角传感器TTS文本转音频功能AR标签识别语音播报数据下载线语音导航ROSQt功能语音控制电压报警手势识别
中标公司
金额
4.8万元
项目地址
重庆市
发布时间
2023/10/25
招标产品
Hector建图锥齿轮电机支座激光雷达跟随多点导航沙盘板软件rtab纯视觉建图导航交通标志识别rtab视觉+雷达建图导航3D视觉建图激光雷达角度屏蔽激光雷达建图导航麦克纳姆轮人体骨架识别自动驾驶沙盘麦轮机器人RRT自主建图充气橡胶轮声源定位支持串口一键下载底层ROS串口通信全金属底盘框架Gmapping建图航模遥控使用类汽车前后桥转向系统Karto建图常见电路保护功能机器人主控板3D视觉导航加粗直线导轨机器人动态避障Cartographer建图视觉处理kcf跟随领航者算法建图与导航球头拉杆带保护锂电池充电器电池电压检测3D视觉姿态控制7寸触摸屏机器人编队避障ROSAPP重力感应APP重力感应控制网页摄像头监控JetsonTX1定点导航语音交互人体骨架跟随户外自动驾驶机器人深度视觉跟随冗余航向陀螺独立悬挂系统OLED显示屏ROSAPP建图运动学笛卡尔路径规划APP调节PID参数ORB视觉建图功能三维重建机器人编队切换场景机器人底盘运动学分析人机交互螺丝螺母柱子线材RGB视觉巡线地图陀螺仪零点漂移清除ROSAPP图传与控制IMU与里程数据反馈PS2有线手柄深度学习模型训练物体识别运动学逆解路径规划小车机器人语音召唤蓝牙模块双目深度相机运动学正解路径规划双路MOS大电流驱动模块四自由度机械臂键盘节点控制ROSqt相关功能数字舵机预留CAN通信接口前轮转角传感器TTS文本转音频功能AR标签识别语音播报数据下载线语音导航ROSQt功能语音控制电压报警手势识别
发布时间
2023/04/12
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