北京臻迪机器人有限公司 (曾用名：北京臻迪智能科技有限公司) ，成立于2010年，位于北京市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1838.8353万人民币，实缴资本1832.820706万人民币，并已于2019年完成了股权融资。

天津海之星水下机器人有限公司成立于2015年09月18日，注册地位于天津经济技术开发区黄海路167号一层142号厂房，法定代表人为张彦昌。经营范围包括智能控制系统装备、设备生产、销售；水下智能设备生产、销售；海洋仪器、水下设备、实验室仪器设备、海洋监测仪器、设备、抢险救援设备的生产、研发、销售；自营和代理货物及技术进出口；海洋工程设备租赁；潜水及水下救捞设备、机器设备的设计、生产、销售、租赁、上门维修；水运及环境污染防治工程设计、施工；仪器仪表、海洋工程设备、智能监测设备生产、研发、销售、上门维修；水下工程技术服务；水下工程检测服务；会议服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）天津海之星水下机器人有限公司对外投资2家公司，具有1处分支机构。

珠海云洲智能科技股份有限公司 (曾用名：珠海云洲智能科技有限公司) ，成立于2010年，位于广东省珠海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本8295.7475万人民币，实缴资本7731.9589万人民币，并已于2020年完成了D+轮。

上海遨拓深水装备技术开发有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本2000万人民币，超过了96%的上海市同行，实缴资本200万人民币。

天津精仪精测科技有限公司，成立于2015年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1548.7999万人民币，超过了92%的天津市同行，并已于2023年完成了A轮，交易金额数千万人民币。

深海智人 (广州) 技术有限公司，成立于2020年，位于广东省广州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1400万人民币，实缴资本200万人民币，并已于2024年完成了Pre-A轮。

北京泰富坤科技有限公司，成立于2007年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1350万人民币，实缴资本1350万人民币。

天津市斯卡特科技有限公司，成立于2007年，位于天津市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本120万人民币。

山东未来机器人有限公司，成立于2015年，位于山东省威海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本400万人民币。

宁波泰博达无人船技术有限公司成立于2016年03月23日，注册地位于浙江省宁波市奉化区江口街道慧鼎创智园14幢厂房101一楼，法定代表人为阮哲伟。经营范围包括无人船（艇）及其控制系统、通讯系统、雷达系统、智能避障系统、专用装置的设计、研发、生产、批发、零售和服务；无人机的研发、生产、批发、零售和服务；水下机器人及其控制系统、通讯系统、雷达系统、智能避障系统、专用装置的设计、研发、生产、批发、零售和服务；无人船（艇）应用系统及软件的设计、研发、生产、批发、零售和服务；电子智能设备、电子机械设备的设计、研发、批发、零售；计算机、软件的研发、零售及售后服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）

诺非 (北京) 技术有限公司 (曾用名：诺非 (北京) 科技有限公司) ，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。

中科探海 (苏州) 海洋科技有限责任公司 (曾用名：苏州探海海洋科技有限责任公司) ，成立于2015年，位于江苏省苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本757.1808万人民币，实缴资本402.8408万人民币，并已于2017年完成了A轮。

青岛赶海机器人有限公司，成立于2014年，位于山东省青岛市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币，实缴资本170万人民币。

上海伟匠机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。

欧舶智能科技 (上海) 有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本334.3018万人民币，实缴资本334.3018万人民币，并已于2016年完成了A轮，交易金额数千万人民币。

约肯机器人 (上海) 有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本238.5916万人民币，实缴资本238.5916万人民币，并已于2021年完成了A轮。

深圳潜行创新科技有限公司，成立于2016年，位于广东省深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本182.039万人民币，实缴资本182.039万人民币，并已于2024年完成了B+轮，交易金额数千万人民币。

青岛鳍源创新科技有限公司，成立于2019年，位于山东省青岛市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本143.8017万人民币，实缴资本131.78755万人民币，并已于2022年完成了B+轮，交易金额超5000万人民币。

常州一粟水下机器人科技有限公司，成立于2016年，位于江苏省常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100万人民币，实缴资本60万人民币。

深之蓝海洋科技股份有限公司 (曾用名：天津深之蓝海洋设备科技股份有限公司) ，成立于2013年，位于天津市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本38008.9286万人民币，实缴资本38008.9286万人民币，并已于2023年完成了股权融资，交易金额5.5亿人民币。