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点云特征提取
"点云特征提取"标讯
招标
燃气锅炉房（站、间）智能巡检车控制软件开发
金额
35.04万元
项目地址
黑龙江省
发布时间
2024/10/22
招标产品
人机交互界面
环境障碍物信息
激光雷达点云特征提取
数据采集
后端状态估计
平台管理软件
自主导航避障软件
通过视觉特征点构建的视觉重投影误差约束
监视现场环境
视频监控
回环检测
特征点提取
画面入口
前端数据预处理
可燃气体浓度传感器
现场环境监控
运动控制软件
温湿度传感器
人体特征动作识别
利用点云特征优化视觉特征点深度信息
光流追踪
网络摄像头
自动回充
运动控制模块开发
特征点深度估计
检测环境信息
IMU构建的预积分约束
多传感器融合SLAM系统
基于视觉-激光雷达
智能巡检车的控制软件
帧-局部地图的里程计计算
机器视觉系统
检测模块
智能巡检车控制软件技术方案服务
危险气体浓度检测
异常报警
大功率高速直流电机
任务完成情况
电机驱动控制系统
招标公司
大庆油田热源服务公司
中标
煤矿掘进巷道扫描系统结果公告
项目地址
山西省
发布时间
2023/12/05
招标产品
实时扫描
边缘计算机
wifi平板天线
激光雷达
点云格式转换
点云特征提取
WiFi
上位机显示软件
点云数据
开关电源
防爆外壳
红外定位
点云采集
扫描系统
上位机软件
点云处理
激光定位器
招标公司
太原理工大学
中标公司
太原欣创益科技有限公司
招标
面向油田生产应急的空间智能技术研究招标公告
金额
120万元
项目地址
山东省
发布时间
2023/06/07
招标产品
技术研究
点云运动失真补偿
激光扫描分段获取精确时间戳信息
激光扫描更精细时问戳信息赋予
点云重组
点云特征提取
点云处理
特征关联匹配
三维重建
多传感器融合
图像和激光点云
像素级关联综合
招标公司
中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司信息化管理中心（档案管理中心）
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