金额
1万元
项目地址
重庆市
发布时间
2022/12/16
招标产品
先进机器人实验设备协作机器人实训平台智能协作机器人基于人机交互的协作机器人创新实验平台基于ROS双臂协作机器人实验平台VR遥操控智能机器人创新平台电关节模组智能协作型机器人创新装配平面绘图板模拟涂胶码垛模块搬运操作模块视觉分拣应用实训物体测量零件分类视觉定位支持用户PLC程序设计与调试功能机器人调试软件支持EtherCAT无线网络机器人控制系统J1轴工业机器人可达性控制系统开放二次开发接口机器人控制器伺服驱动器视觉应用图像视频读写几何变换图像增强图像分割形态学边缘检测几何形状检测特征提取模板匹配条形码二维码识别OCR识别视觉工艺包视觉系统视觉软件IO模块支持用户PLC梯形图功能块图结构化文本编程语言机器人示教器触摸屏全触屏操作急停开关模式切换开关三段式安全开关USB接口具有高分辨率绝对式编码器接口集成数字量模拟量接口EtherCAT网络通信协议碰撞安全检测控制拖拽模式拖动示教功能机器人运动示教编程机器人程序自动运行运行状态监视控制参数设置快换支架快换盘快换夹具位实训模块模块固定板快换装置快换工具爪手工具描绘笔工具单吸盘工具坐标系标定真空吸盘金属笔手爪工具绘图固定支架不锈钢拉手支撑杆绘图模块码垛支架码垛面板装配工件电机外壳电机转子电机盖板协同装配模块码垛工件搬运模块标定尖扣盖标定支架标定模块工作站机器人笔型工具坐标系标定搬运工件CMOS成像仪机器视觉分拣模块静音气泵机器人控制与编程软件上位机服务器配套桌椅工控机视觉实训组件视觉检测位设备介绍展板机器人本体智能交互机器人多传感器协作机器人三维深度彩色相机智能语音模块末端执行器柔性气动手爪二指电动手指夹具快换模块智能人机交互系统软件系统实验工作台三维深度相机3D视觉实验手册视觉标定板柔性夹具真空发生器平台机器人末端夹具电动手爪体感器体感组件具有面向抓取任务的图形化交互数字双胞胎人机协作智能交互平台智能机器人开放软硬件平台智能机器人交互系统在线或者离线仿真自主运动规划机械臂环境建模识别周围障碍物功能3D相机智能开发平台三维目标检测与定位可视化程序物体识别与定位虚拟仿真ROS相关环境的搭建理解ROS的分布式软件架构梳理ROS的体软件体系ROS介绍环境搭建坐表换正逆运动学动力学最优化轨迹规划运动控制知识离线编程软件智能避障实训无碰撞路径规划智能机器人开发平台智能识别实训轨迹调整优化工具包碰撞检查姿态奇异点轴超限轨迹自动调整优化手持工具控制代码输出离线编程软软件实验实训指导书教学资源外部轴(变位机)运动与优化直线旋转轴卫浴喷涂变位机运动实训场景平台虚拟机器人ROS通信机制基本指令使用基础编程机器人URDF建模双机协作典型装配编程碰撞检测实训智能识别算法智能抓取算法原理验证视觉深度学习算法开发双机协作机器人协同棋艺模块智能AI算法自动仓库模块S接口/M12镜头数据接口1路光耦隔离输出通过2台机器人象棋对弈五子棋对弈产品说明书工业级协作机器人复杂编程虚拟现实交互应用接触式遥操作的应用远程操作应用基于VR的遥操作机器人远程操作模块VR头显VR手柄视觉模块1VR系统软件VR系统平台机器人智能测试与监控平台头骨穿刺模块工件装配模块VR套装机器人夹具六轴协作机器人教学PPT实验项目操作演示视频电子文档纸质文档产品包装材料安装调试费技术升级升级服务协作机器人类政府采购信用融资监造零售业批发业建筑业信息技术服务业信息传输餐饮业住宿业邮政业仓储业商务服务业物业管理房地产开发经营
招标公司
中标公司
项目地址
河南省
发布时间
2022/06/29
招标产品
钢制管件外防腐层布氏硬度测试停缓工损失异型管配件设计钢丝锚固夹具钢筒加工设备涂刷湿固化涂料管道运输粉煤灰PCCP标准管钢筋混凝土III级管顶管水泥翻沫氢脆性灵敏度检验扭转人工砂埋地钢质管道聚乙烯防腐层承插口胶圈管道试压现场试验压力实验室用于测试滑动垫木装车设备承插口橡胶槽软毛刷DIP管道辊涂碎石排气三通焊缝检验氢脆性灵敏度试验超声波探伤检查导通件模板产品安装调试输水主管道金属喷涂层砂浆净保护层3PCCP管常规试验设备管子接头防腐涂料钢制法兰接口设施实验室管芯混凝土抗压强度管芯吊运设备接头转角试验附件维修制管材料承插口钢圈防腐称量生产过程检验泥土PCCP管道保护层水泥砂浆吸水率管道外防腐涂层离心机退火炉线路承口钢板球墨铸铁管专用顶管成品管子保护层缺陷处理管芯制作标准管承口板磨细矿渣搅拌机接头密封试验射线检查水密性试验检验和测试管芯养护标准DIP砂料电子设备密封圈承口环轧边机钢管及配件混凝土拌和穿越工程临时加强板支撑杆件煮沸式吸水率试验外部荷载碱活性检验PCCP管外防腐管体防腐层贮存场地接头胶圈球墨铸铁承插单支盘三通材料试验排除故障法兰盲板管外涂锌管道铺设内压管道铸管现场储存预应力钢丝保护层采用限制性接头配件无法进行内水压检验管道配件管材保护层进排气管井内管件平板机内水压试验交货固体富锌料片内壁涂敷水泥浮皮振动器垫圈装配测试与验收打压机进人孔试压孔部件宽加垫叉斗螺距保护层厚度测定仪管体内表面涂敷弯管配件高质量的模具成品管检验报告开孔管尼龙带球墨铸铁管法兰插口接头碳钢焊条流体输送钢塑复合管及管件成品模具联调联试试验检验复合钢管管节间采用焊接缺陷处理记录预应力钢筒混凝土管钢丝接头天然砂地质剖面图高压空气吹除配套管件自锚接口粗细骨料管道外涂料涂层质量检验外加剂管芯成型及养护承插口环锚固块堆焊焊条按规范检验洒水养护涂敷沥青插口型钢检测混凝土面取样非碱活性骨料保养磁粉探伤检查管沟的回填方法钢丝绳穿心吊圆柱体试件实验项目操作详细配管图球墨铸铁管道专用顶管2DIP厂管筒钢板清边机试验用的材料样品和在现场获取试件防腐层喷涂异型模具管立式缠丝机软件压缩空气工业吸尘器装模管体裂缝排水管设备更换焊接接头与管道衔接建筑物布置图水泥砂浆衬里管输水管线故障报修防腐补口试验水压设备刷涂钢丝网钢管接头人孔盖水泥净浆掺合料排水阀产品原材料紧固件单机调试埋管PCCP钢制管件仪表新零件试验管管芯蒸汽养护设施备用设备回转盖带颈平焊喷锌机踏勘现场承口钢圈钢筒制作内压抗裂性能咨询高效低碱减水剂检验与测试液体模剂特殊构件运费增压泵管道翻转设备斜口异形管管道吊装拌和料技术资料叉管半斜口管橡胶圈原材料检验采集装卸费钢圈焊接设备培训方案实验设备溶液溶液钢板切割机管芯同条件养护辅助设备浮浆监测程序砂浆衬砌平头锤子建筑用砂工艺试验漆膜厚度技术文件外压抗裂性能海砂检修阀仓储费工序检验报告安装技术服务管段测试设备砂浆试块钢筋保护层水泥砂浆抗压强度钢材回填料补伤实验室的设施和材料重新测试招标代理服务混凝土蒸汽养护设备试运转尺寸偏差碳素结构钢预涂柔性涂层水泥砂浆保护层球墨铸铁承插弯头刮平JPCCP管抗压强度试验阴极保护预埋球墨铸铁承插单支盘底三通盲法兰螺栓维护管线地质报告铺设尺寸2DIP管喷涂砂浆钢制管件内防腐层测试实验室工作管线弯段拌和物合拢管缠丝强度卵石钢制管法兰喷浆承接器非收缩砂浆喷涂富锌料片管材砂浆保护层外防腐涂装制造质量控制PCCP管芯水泥浆输水支管预应力高强钢丝修补缺陷部分钢丝绑扎器试验槽薄钢板粗骨料管道制造管道设计钢圈三辊轧圆机三点法荷载试验装运铠装管管道的工作压力高压无气喷涂机水泥砂浆内衬试运行冷拉钢丝排气阀绑扎接头底模顶模短管钢制承插口设计修改图宽帆布吊索球墨铸铁管件埋弧焊焊接坡口电焊工保险费拔制修理检验费输水管道工程生产设备保管喷浆机测试样品球墨铸铁专用顶管标管管道外防腐层制作坡度脱模剂喷涂沥青漆双层缠丝振动设备纵横断图调试检验防腐材料胀圆设备热轧厚钢板加垫吊索管端面积缠丝承接器离心球墨铸铁管PCCP成品管材卷筒设备成品管防腐球墨铸铁件粘土块PCCP管材泄水三通硫氰酸铵不锈钢焊条成品管翻转管厂接缝焊机球墨铸铁管及管件钢铁调整内外防腐振动密实全斜口管浇筑设备
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河南省
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2022/06/29
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