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姿态控制接口
"姿态控制接口"标讯
中标
无人机姿态控制接口设计与验证开发平台;[HW20240214001]-广州大学-竞价结果公告(CB110782024000036)
金额
2.78万元
项目地址
广东省
发布时间
2024/10/24
招标产品
无人机姿态控制接口设计与验证开发平台
招标公司
广州大学
中标公司
北京毅力澎湃技术有限公司
招标
无人机姿态控制接口设计与验证开发平台;[HW20240214001]-广州大学-竞价公告(CB110782024000036)
项目地址
广东省
发布时间
2024/10/21
招标产品
无人机姿态控制接口设计与验证开发平台
招标公司
广州大学
中标
南京林业大学-结果公告(CB102982022000158)
金额
4.97万元
项目地址
江苏省
发布时间
2022/09/02
招标产品
位姿控制接口
直线插补
动力学仿真
圆弧插补
动力学研究
波特率
电流回读
访问
六轴多关节机器人
角度回读
智能一体化关节
椭圆插补
空间圆弧
重力补偿
正弦插补
运动学正解
主控制器
电源无差别管理
FOXY485000采集数据
支持科学研究
机器人本体
运动控制
姿态控制接口
UART串口
示教编程
角度控制
功能升级
机械臂实例化接口
速度控制
静力学
零力拖动
软件升级
动力学架构及代码
轨迹插补
驱动层
远程控制
力矩控制
位置和姿态控制
位置接口
机器人关节
关节控制接口
椭圆螺旋插补
雅可比矩阵
阻抗控制
脉冲接口
堵转保护
模型层
招标公司
南京林业大学
中标公司
科瑞达（南京）仪器科技有限公司
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