金额
1万元
项目地址
重庆市
发布时间
2022/12/16
招标产品
先进机器人实验设备协作机器人实训平台智能协作机器人基于人机交互的协作机器人创新实验平台基于ROS双臂协作机器人实验平台VR遥操控智能机器人创新平台电关节模组智能协作型机器人创新装配平面绘图板模拟涂胶码垛模块搬运操作模块视觉分拣应用实训物体测量零件分类视觉定位支持用户PLC程序设计与调试功能机器人调试软件支持EtherCAT无线网络机器人控制系统J1轴工业机器人可达性控制系统开放二次开发接口机器人控制器伺服驱动器视觉应用图像视频读写几何变换图像增强图像分割形态学边缘检测几何形状检测特征提取模板匹配条形码二维码识别OCR识别视觉工艺包视觉系统视觉软件IO模块支持用户PLC梯形图功能块图结构化文本编程语言机器人示教器触摸屏全触屏操作急停开关模式切换开关三段式安全开关USB接口具有高分辨率绝对式编码器接口集成数字量模拟量接口EtherCAT网络通信协议碰撞安全检测控制拖拽模式拖动示教功能机器人运动示教编程机器人程序自动运行运行状态监视控制参数设置快换支架快换盘快换夹具位实训模块模块固定板快换装置快换工具爪手工具描绘笔工具单吸盘工具坐标系标定真空吸盘金属笔手爪工具绘图固定支架不锈钢拉手支撑杆绘图模块码垛支架码垛面板装配工件电机外壳电机转子电机盖板协同装配模块码垛工件搬运模块标定尖扣盖标定支架标定模块工作站机器人笔型工具坐标系标定搬运工件CMOS成像仪机器视觉分拣模块静音气泵机器人控制与编程软件上位机服务器配套桌椅工控机视觉实训组件视觉检测位设备介绍展板机器人本体智能交互机器人多传感器协作机器人三维深度彩色相机智能语音模块末端执行器柔性气动手爪二指电动手指夹具快换模块智能人机交互系统软件系统实验工作台三维深度相机3D视觉实验手册视觉标定板柔性夹具真空发生器平台机器人末端夹具电动手爪体感器体感组件具有面向抓取任务的图形化交互数字双胞胎人机协作智能交互平台智能机器人开放软硬件平台智能机器人交互系统在线或者离线仿真自主运动规划机械臂环境建模识别周围障碍物功能3D相机智能开发平台三维目标检测与定位可视化程序物体识别与定位虚拟仿真ROS相关环境的搭建理解ROS的分布式软件架构梳理ROS的体软件体系ROS介绍环境搭建坐表换正逆运动学动力学最优化轨迹规划运动控制知识离线编程软件智能避障实训无碰撞路径规划智能机器人开发平台智能识别实训轨迹调整优化工具包碰撞检查姿态奇异点轴超限轨迹自动调整优化手持工具控制代码输出离线编程软软件实验实训指导书教学资源外部轴(变位机)运动与优化直线旋转轴卫浴喷涂变位机运动实训场景平台虚拟机器人ROS通信机制基本指令使用基础编程机器人URDF建模双机协作典型装配编程碰撞检测实训智能识别算法智能抓取算法原理验证视觉深度学习算法开发双机协作机器人协同棋艺模块智能AI算法自动仓库模块S接口/M12镜头数据接口1路光耦隔离输出通过2台机器人象棋对弈五子棋对弈产品说明书工业级协作机器人复杂编程虚拟现实交互应用接触式遥操作的应用远程操作应用基于VR的遥操作机器人远程操作模块VR头显VR手柄视觉模块1VR系统软件VR系统平台机器人智能测试与监控平台头骨穿刺模块工件装配模块VR套装机器人夹具六轴协作机器人教学PPT实验项目操作演示视频电子文档纸质文档产品包装材料安装调试费技术升级升级服务协作机器人类政府采购信用融资监造零售业批发业建筑业信息技术服务业信息传输餐饮业住宿业邮政业仓储业商务服务业物业管理房地产开发经营
项目地址
天津市
发布时间
2022/10/19
招标产品
P4线产线改造叠片和物流线设备防腐蚀防震动装卸长途运输设备安装安装调试其他相关服务技术培训设备的检验/验收技术原理操作使用方法维护管理实际操作练习运行检修运营故障处理日常测试维护通用部分乙方设备软件生产制造修理更换雇主责任险人身意外险PLC控制器触摸屏运动控制器计算机自动叠片机锂离子电池电芯叠片设备高速双工位叠片机叠片机集尘系统叠片物流线系统正极片料盒负极片料盒正极耳电芯正\负极耳间短路隔膜卷料二维码胶带卷料终止胶带卷料停视二维线框直线导轨滚珠丝杆滚动轴承直线电机驱动直线模组原装模组联轴器伺服电机气动元件传感器元件电气元件固定扫码器手持扫码枪相机工控机静电棒压缩空气过滤装置极片料盒上料极片上料隔膜放卷机构离子风除静电装置各种过渡辊碳纤维过辊隔膜压紧装置水平校准气胀轴隔膜辊隔膜位置进行纠偏除静电功能除静电系统主动放卷隔膜张力控制功能隔膜张力实时检测功能数显张力显示器隔膜自动切断切断机构刀片叠片隔膜切刀隔膜收尾处自动取极片伸缩抖片吸盘外升降磁棒CCD预定位平台CCD系统极片定位外/内升降取片预定位检测超声波传感器叠片台NG收集平台自动贴胶无需尾卷功能隔膜纠偏板增加真空表电芯夹爪叠片托盘托盘到达电芯下料位置定位叠片机机械手无线手持式扫码枪防尘罩输送线采用倍速链传送X-ray测试电芯压紧机构压板阻挡托盘定位定位组件托盘到位后要求用感应器CCD检测叠片终止胶带检测NG电芯加压短路测试自带压力传感器Hi-pot检测电芯压力调节电芯称重电子秤电芯定位扫码Hi-pot测试物流线送电芯电芯转运至焊接下料空托盘清洁粉尘控制系统托盘分配空托盘移载满托盘复投回流线安全光栅防护功能电芯托盘真空吸尘顶升到位开托盘放电芯托盘闭合缓存托盘托盘移走托盘顶升CCD对齐度NG芯包排废改造除尘机整台机不能贴铁氟龙电磁阀物流线电芯码号扫码器叠片胶带切刀叠片二维码胶带切刀叠片叠片U夹自动化通讯接口数据收集故障信息报警信息上位机软件服务器弱电设备网络施工安装网络设备工业交换机相关附件工业级IPC以太网接口通讯模块通讯卡中间表诊断实时工艺数据数据库开放二次开发接口逻辑流程图分模块分功能描述控制系统测试MES系统联调系统维护接口通讯协议具备excel/csv格式导出升级改造接口程序开发PLC地址清单PLC可读写设备接线图常见问题处理方法电芯胶带设备前后对接电气设计设备原则上实施交钥匙工程预验收设备制作管道设备的孔洞电子线路穿线管桥架不锈钢控制柜外连接线配电箱进线出线设备转盘安全门合页标准件气缸接头消音器电柜散热风扇连接螺杆一字十字螺丝刀螺帽电芯回流空托盘CCD定位平台叠片平台隔膜过辊传动件设备组装防止钢珠掉落的机构设备滑轨运输采用干净的集装箱设备及其部件出厂前进行一次整体清扫金属屑防护每天作业完成后对现场区域进行整理整顿急停开关防护罩电控箱门防滑无台阶的踏板设备维修设备防护装置机械加工设备控制机构保护PLC与线槽查线电器元器件照明LED灯电源断路器设备电源电气线路保护机械皮带减速齿轮强电部分辐射源安全标识大设备熔断器变频器电动机启动器电动机调速板固态继电器电热装置防松垫片卡簧中性线等离子发生器碳刷空气供应点人工下料电池定位装置转移机构均需具备防火措施及耐火绝缘处理工厂现场指导服务操作培训内部接线管路润滑剂有关材料现场安装控制装置出厂前检验包装设备交货搬运防锈漆2次表面漆工厂喷漆现场油漆连接材料一次侧火灾报警基础厂房公辅能源车间内预留接口设备主控制柜界面适用设备和材料配套材料设备的平面布局图各个设备的外形图机器相关设备操作手册维修手册易损件清单备品备件试机u夹压板内六角扳手开口扳手数字万用表自放电设备总图部件总图操作维护手册调机材料电气原理图气动系统电气接线图元器件布置图PLC程序清单全部外购件随机带来的资料设备故障全寿命的保修服务技术服务印刷品检测车辆XXXXXX商务标偏离表
项目地址
天津市
发布时间
2022/10/10
招标产品
联轴器电源断路器配套材料静电棒管路设备的平面布局图机器防尘罩强电部分防松垫片滚动轴承安全门合页基础隔膜自动切断开托盘电子线路标准件设备前后对接叠片台维修手册金属屑控制PLC程序清单NG电芯相关设备叠片胶带切刀其他相关服务安全光栅防护功能有关材料叠片二维码胶带切刀检测车辆转移机构均需具备防火措施及耐火绝缘处理上位机软件极片吸盘杆中性线托盘到位后要求用感应器CCD预定位平台隔膜压紧装置粉尘控制系统焊接NG排出空托盘清洁终止胶带卷料数据收集备品备件电芯正\负极耳间短路自动化通讯接口正极耳叠片终止胶带检测接口通讯协议分模块分功能描述配电箱机械皮带现场安装CCD系统LED灯工厂现场指导服务隔膜纠偏板增加真空表常见问题处理方法伸缩抖片隔膜张力控制功能弱电设备CCD对齐度一次侧试机相关附件解盘终止胶带贴NG芯包排废改造电芯胶带适用设备和材料日常测试维护不锈钢自动贴胶电芯定位扫码润滑剂满托盘复投回流线网络设备编码预验收通讯卡隔膜卷料设备及其部件出厂前进行一次整体清扫防锈漆穿线管元器件布置图实验室设备除静电装置技术培训隔膜收尾处电气元件设备安装触摸屏设备原则上实施交钥匙工程运动控制器锂离子电池电芯叠片设备电气原理图除静电系统控制系统测试电气线路保护料盒内部接线卡簧隔膜过辊隔膜辊运营二维码胶带卷料离子风运输采用干净的集装箱机械加工设备叠片物流线系统防止钢珠掉落的机构u夹压板内六角扳手隔膜位置进行纠偏商务信息碳纤维过辊物流线送电芯气动系统控制装置辐射源CCD检测裸电芯缓存托盘电芯夹爪电子秤自放电控制桥架空气供应点设备组装公辅能源无台阶的踏板顶升到位操作培训外/内升降取片电动机调速板MES系统联调软件控制系统电芯转运至焊接下料连接螺杆超声波传感器减速齿轮X-RAY测试故障信息现场油漆各个设备的外形图电气设计叠片电芯传感器元件通讯模块电磁阀正极片料设备接线图加压短路测试传动件固态继电器网络施工安装包装工厂喷漆生产制造PLC地址清单滚珠丝杆气胀轴叠片托盘检修印刷品电动机启动器故障处理防护罩升级改造设备电源气缸接头电池定位装置数字万用表水平校准CCD定位自动桑片变频器报警信息隔膜张力实时检测功能界面极片定位托盘移走自动叠片机叠片叠片U夹计算机预定位检测物流线设备电芯托盘系统维护金属屑防护急停开关停视二维线框技术原理以太网接口逻辑流程图电芯回流空托盘托盘闭合NG收集平台定位组件防滑出厂前检验通用部分乙方设备软件叠片机机械手叠片平台放电芯照明控制柜外连接线服务器整顿除尘机工控机电芯称重实时工艺数据火灾报警控制机构保护固定扫码器托盘分配管道X-ray运行PLC可读写设备的孔洞设备转盘具备excel/csv格式导出消音器进线出线集尘系统设备防护装置PLC与线槽等离子发生器碳刷质保数据库操作练习裸电芯转运操作使用方法整台机不能贴铁氟龙Hi-pit测试人工下料中间表电气接线图隔膜放卷机构自动取极片PLC控制器Hi-pot检测各种过渡辊数显张力显示器电芯压力调节空托盘移载Hi-pot测试电热装置熔断器开口扳手诊断真空吸尘安全标识大设备MES对接功能电控箱门全部外购件随机带来的资料直线导轨调机材料输送线采用倍速链传送XXXXXX除静电功能手持扫码枪极片上料无线手持式扫码枪易损件清单托盘定位设备滑轨电芯压紧机构压板托盘顶升切断机构刀片无需尾卷功能查线商务标偏离表设备制作外升降接口程序开发直线电机散热风扇设备主控制柜电器元器件车间内预留接口操作维护手册工业交换机螺帽伺服电机CCD定位平台负极片料厂房验证主动放卷P4线产线改造一字十字螺丝刀工业级IPC开放二次开发接口叠片隔膜切刀2次表面漆阻挡设备维修磁棒每天作业完成后对现场区域进行整理安装调试维护管理连接材料电柜操作手册设备交货搬运托盘到达电芯下料位置定位自带压力传感器相机
项目地址
天津市
发布时间
2022/09/30
招标产品
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