项目地址
重庆市
发布时间
2023/02/17
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金额
450万元
项目地址
山西省
发布时间
2022/09/29
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智能网联汽车产学研教学平台停车场模拟场景带EtherCAT总线自动避障提前预判分析高速场景特定交通流车道保持辅助赛车道智能交通与车路协同仿真平台系统车道线识别道路交通设施和标识的导入路径规划动力性毫米波雷达系统各部件联结实训驾驶员道路预定义道路多轴联动车路协同智能驾驶环境仿真沙盘参考微分运动学通用设备逼真模拟力反馈效果LinkBox雷电3接口六类非屏蔽网线实时在环轨迹规划位置前馈车辆的空气动力学参数车载前视摄像头视频信号感知障碍物越野车车载前视摄像头系统教学培训部件展示3DMax自动驾驶仿真模拟器上平台上下移动联结线束车辆建模动静态驾驶模拟器三角波公交站模拟场景导航真实交通数据库洗出算法配置接口自平衡pinionEPS超声波传感器平滑运动演示实验台架雷达VIL车专用集成摄像头软件载荷稳定跟车IMU传感器自动刹车理想传感器建模仿真毫米波雷达系统教学培训测试报告车载前视视觉传感器RTKGPS装置实训台控制面板左侧车辆通行起步车载前视摄像头配套专业课件鼠标多线激光雷达开发SDK自动驾驶仿真人机视觉交互设备超声波雷达模块工控机测试结果分析故障设置装置手动控制OpenScenario自动驾驶控制系统融合软件视频解码计算单元折返式电缸3GPS+IMU组合定位系统沙盘智能网联边缘控制单元事故场景案数据整车仿真动力学建模车辆模拟rackEPS极限位姿干涉校验图像等)电流创建道路单姿态独立测试激光雷达实训台转向助力系统高性能主机实车电调停车场道闸机3d模型龙门架HDMap激光雷达配套专业课件学习视频编码器变摩擦系数道路曲线单轴演示columnEPS音响城市道路仿真套件长距毫米波雷达USB-HUB拓展接口操纵稳定性模拟器方向盘自动紧急避让自动泊车系统雷达支架运动轨迹自定义CPU固态激光雷达高性能强磁电机毫米波雷达仿真毫米波雷达端子信号测量控制策略原理学习洗出处理智能交通流地震横波智能路灯博世雷达车辆定位随机道路底板踏板装置批量化测试交通标线套件通讯协议车载GPS视觉相机传感器标定学习控制验证演示实验停止线识别3CAN分析仪行人违章通行无人驾驶行人和非机动车通行使用标签介绍点云预处理生成测试场景ADAS正弦波多节点自动驾驶虚拟仿真模拟平台软件车辆路谱驾驶员在环分数阶算法车辆转向时有转向提示定位组合惯导教学实训台linux类系统云台稳定系统集成油门电缸导程前方车道减少变道纵波模拟装调检测万用表在三维地图视觉感知3D教学模块电缸行程实时通讯设备交通标识非线性刹车踏板雾霾天气渲染跟车时前车切出回中位激光雷达通讯系统故障模拟检测功能外部通讯接口开关机控制准确的模拟驼峰桥模拟场景激光雷达标定实训上坡-下坡路跟车总线信号DDA双轴插补数值积分铰接点坐标SDK开发包单线激光雷达影像输出充电桩舵机车载摄像头充电站模拟场景示波器可编程按键传统轿车毫米波雷达网络信号故障设置车身数据动力学模型通过性通用金属壳体调焦摄像头离合器停-走功能自动驾驶控制软件障碍物检测激光雷达传感器工作原理及内部结构认知多目标轨迹姿态反解算法自动驾驶虚拟仿真测试系统自动驾驶感知系统线控底盘台架网络总线分析仪实时接收上位机OpenDrive大角度倾斜视觉标定模块电阻车辆实时姿态截断高精度定位限速标志识别自由度姿态仿真耐久性分析T型算法停车场自动识别闸机推背感车载激光雷达机动车信号灯多轴插补状态监测毫米波雷达信号扫描障碍物数据分析MIL/SIL/HIL回放经济性路面进行编辑HDMI高清视频线稳压模块车牌自动识别系统行人折返通行奇异性校验千兆网口网关主板自动驾驶教学小车平顺性单缸行程独立测试自动驾驶六轴自由度动态驾驶模拟器运动控制模块双马达力反馈技术即时数据采集上传IMU系统信号定位检测平行泊车线路检测端子运动测试激光雷达系统各部件联结故障模拟实训复杂工况的仿真相关算法环境感知基础教学实训系统伺服自动驾驶综合教学系统交通标志套件实训台架高精地图双模传感器毫米波雷达电路端子进行故障设置陀螺仪自动驾驶虚拟仿真模拟教学实训平台垂直泊车数字孪生交互实验车路协同模块视觉感知教学实训台关键部件间的联结智能交通信号灯套件插件位姿修正电缸机械参数路锥依托LinuxCNC代码视频暗箱锥桶准确模拟直线式激光雷达安装支架BMS系统路障套件洗出滤波器平台高度车道居中控制文件导入车载视觉识别系统有线网络运动规划任意参数绘图车载前视摄像头网络控制信号检测弯道车道偏离抑制XDriver利用计算机内置模块车道保持系统高性能电位器CAD位移立体声耳机接口输出I/O接口USB接口非对称视锥转向模型智能网联教学平台车毫米波雷达网络通信检测系统无法处置的场景定制独立支架占空比智能网联车电量利用计算机内置程序通信单元雷达感知数据差分基站交通事故车辆运行轨迹的导入键盘VR3D和AR功能扩展真车台架自适应巡航控制下平台左右横移实时交互系统二次开发电动缸CAN通信图像数据方向键转向系统自动驾驶算法姿态控制电压CAN总线分析仪64位可编程智能芯片沙盘智能网联控制系统道路建模弯道内跟车自动紧急制动系统避让障碍物变道车联网边缘控制网关速度加速度的规划车路协同设备联调定位组合惯导装置底层通信模块DCU高清摄像头仿效压敏制动系统路肩道路线路联结状态虚拟整车模型物理体同时在环设计优化台架控制单元车辆的数字孪生模型PID控制算法加速感控制数据车辆摄像头智能网联仿真测试系统支持方位角输出激光雷达系统各部件联结实训智能小车泊车功能仿真系统软件汽车自动驾驶一体化模拟仿真软件毫米波雷达信号扫描故障模拟实训摄像头模组自动驾驶功能车辆选择功能平台自动到下将到堵转位置后再关闭接触器洗出算法自定义功能频率车载前视摄像头系统各部件安装联结实训航向角传感器仿真回原点PU警示柱决策激光雷达雷达前方障碍物起步车载前视摄像头故障设置避让低速行驶车辆变道3D虚拟现实教学模块多媒体安装实训激光雷达系统教学培训车载前视摄像头信号扫描检测障碍物功能车辆动力学仿真软件通信接口智能车不同的工程团队轻松进行数据交互OpenStreetMap事件处理技术群体行人通行平台机械参数同步带减速比3D虚拟仿真教学模块车辆实时规划轨迹标签标注工作波形激光雷达信号扫描检测障碍物功能测试设置系统显示屏机械激光雷达自动驾驶虚拟仿真模拟系统控制单元硬件在环支持通过ADMAS模型转化S型算法
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