金额
700万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/10/08
招标产品
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项目地址
江苏省
发布时间
2023/09/06
招标产品
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招标公司
金额
143.3万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/08/07
招标产品
旧实验室设备移除综合实验平台工业机器人应用技术机器视觉应用工站机器人控制系统机器人实验机器人系统认知机器人空间位姿描述建立连杆坐标系正逆运动学关节空间规划笛卡尔空间规划雅可比矩阵机器人动力学控制模型动力学辨识机器人与视觉系统的通讯坐标转换实训图像标定瓶盖定位分拣工作站机械零件测量七巧板识别传送带跟踪计数工业机器人集成应用实验搬运工作站数字孪生实验码垛工作站组装工作站加工工作站六轴机器人工站底层控制实验数字孪生仿真系统机器视觉控制器电脑模块化设计实验台六轴工业机器人交流伺服驱动开放式控制系统通信模块运动控制模块安全模块机器人研究机器人控制算法验证实时仿真算法测试机器人真机实时控制自动代码生成动态调参参数回显调试功能具有机器人基础运动库集成多种总线通讯模块机器人运动控制器伺服驱动器实验工程及demo机器视觉系统在线视觉检测模块工业相机全局快门CMOS芯片工业镜头镜头清洁套件白色四面照明光源视觉控制器模块运动控制及分布式IO扩展通用软件平台设备硬件控制图像处理相机应用控制PLC应用控制运动控制卡光源应用控制机器人应用控制图形化编程代码编程变最的引用和赋值图像和ROI任意绑定显示流程图定义任务流程顺序执行模块判断模块分支模块循环模块并行模块工具组模块流程块模块定时器模块SDK底层算法开发包算法工具开发模块功能插件开发模块硬件资源开发模块用户界面开发模块分布式多服务器服务管理模块在线网络备份可升级频率响应分析校验管理TCP/IP串口PLC控制器外部通讯工具3D标定3D定位3D测量AOI检测红外相机检测深度学习多种高级算子2D相机无/正反检测颜色/位置判断尺寸测量ID识别字符识别缺陷检测3D相机线激光双目结构光扫描振镜三维测量三维点云计算电控模块实训模块触摸屏上料模块传送带模块皮带数字孪生仿真软件虚实仿真标准模型库虚拟工厂搭建电气仿真虚拟调试仿真仿真控制单片机51系统工业机器人控制器Python机器视觉工程库模型仿真坐标系运动控制模拟仿真虚拟仿真物理模拟功能材质喷涂焊接基于视觉的军用品抓取应用程序气动爪具旋转气缸无杆气缸推杆气缸机器人轨迹划线画笔测量值打标冲压喷绘吸盘机械三爪脚本耗材的自动生成纸箱几何模型瓶装图案虚拟电气接线拖拽式接线虚拟3D模型与控制器工业机器视觉仿真工业视觉软件平台机器视觉软件多轴运动控制联动与仿真直线插补任意空间圆弧插补螺旋插补样条插补机器视觉控制软件课程仿真多轴机械手分拣自动化仿真基于手机液晶屏划痕检测XYZ机械手自动化分拣仿真基于芯片引脚检测基于OCR文字识别基于六轴机器人视觉定位集成仿真工业机器人仿真VR智能眼镜VR眼镜AR眼镜AR仿真多人协作仿真多人同场景仿真SDK开发包软件支持Excel表虚拟视觉相机仿真虚拟相机虚拟控制器虚拟机器视觉实验台孪生软件监控软件数字孪生软件系统机器人教学科研开发环境虚拟机器人仿真与真机实时控制机器人桌面示教器软件机器人软件开发工具机器人控制器运行时工具机器人与视觉实验机器人系统认识DH建模雅克比矩阵机器人IO点操作机器人搬运手眼标定机器人在线控制机器人仿真模型试验台硬件作业平台正运动学控制实验机器人机械结构认知实验驱动和控制系统认知实验六轴机械臂运动学基本知识实验DH参数设定逆运动学控制实验关节空间轨迹规划控制实验笛卡尔空间轨迹规划控制实验机械臂动力学控制单关节PID算法正弦曲线跟踪单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪单关节零力拖动双关节零力拖动实验机器人力控制机器视觉实验机器视觉认知实验图像基本操作实验图像滤波直方图处理形态学处理实验图片处理文字线段绘制轮廓检测实验基于阈值分割的车牌定位识别实验Harris角点检测实验开源驱控一体化关节模组力矩电机谐波减速器双编码器开源控制系统开源驱动系统多功能软件系统开源控制与仿真系统运动学动力学程序机电保护可以方便接入ROS系统机器人视觉系统协作机械臂学习配套单关节模组两自由度平台三自由度平台模组连接方案增量编码器绝对值编码器17模组17位单圈绝对值抱闸24/12VDC电磁摩擦片式绝对式磁编码器增量式光电编码器HALL末端夹爪伺服电机机械臂工作台图形处理器NPU机械臂控制总线扩展存储硬盘仓千兆以太网Audio音频口IO模块库实时代码生成组件ARMTargetCortex-A55处理器上位机通讯协议C代码工程软件包支持cSPACE控制与仿真系统动力学方程解析表达式独立关节控制重力和摩擦力补偿PD控制支持关节摩擦力辨识重力项力矩单独提取与辨识基于零力的拖动示教基于视觉的应用关节模组设备建模控制开发算法程序三轴机械臂系统建模高端RGBD深度相机主动红外立体声(全局快门)RGB传感器视频编码视频解码3D深度摄像头4K显示器双臂机器人动力学正解原理与仿真搭建正解函数碰撞检测正弦轨迹跟踪控制动力学分析智能控制协作机器人移动底盘毕业设计机械臂运动学控制六轴机械臂系统硬件DH设定六轴机械臂正运动学分析逆运动学分析PTP控制笛卡尔空间轨迹规划实验PT控制多关节零力拖动参数辨识导纳算法实验阻抗算法实验机械臂建模与仿真三维建模机械臂URDF模型创建机械臂URDF导入Simscape关节驱动的导入与配置运动学仿真实验动力学仿真实验图像的点运算图像的几何变换空间域图像增强图像边缘检测图像的傅里叶变换图像增强-频域滤波视觉程序康复治疗机械臂产品机器人建模仿真机器人运动学及控制机器人动力学及控制支撑高级动力学算法研究高级运动学和动力学控制柔顺控制碰撞保护机器人关键技术基座肩部肘部腕部14S模组EtherCAT减速比14模组六维力传感器末端执行器理疗按摩部件末端可更换按摩理疗部件针式按摩头传动机构电热丝万向轮输出机械臂6轴机械臂系统电机SpeedCalculator速度闭环算法程序基于视觉的农产品采摘应用程序粉刷墙面外骨骼机器人建模SCARA机械臂系统建模一个1/4-20UNC螺纹安装点集成1m线缆显存各类滤波形态学计算分析校正分类辨识形状搜寻Aztec码识别MicroQR码识别HDevelop性能评测工具高效的编码分析三维数据快速可视化远心镜头立体视觉可接入ROS系统使用开发工具vscode远程控制监控界面平台软件自定义接口控制器计算机网络教学资源轴协作臂控制器算法验证实验打磨动力学控制案例末端搭配二指平行夹爪末端通讯接口机器人关节控制柜自定义模型库笔记本PD
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