金额
143.3万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/08/07
招标产品
旧实验室设备移除综合实验平台工业机器人应用技术机器视觉应用工站机器人控制系统机器人实验机器人系统认知机器人空间位姿描述建立连杆坐标系正逆运动学关节空间规划笛卡尔空间规划雅可比矩阵机器人动力学控制模型动力学辨识机器人与视觉系统的通讯坐标转换实训图像标定瓶盖定位分拣工作站机械零件测量七巧板识别传送带跟踪计数工业机器人集成应用实验搬运工作站数字孪生实验码垛工作站组装工作站加工工作站六轴机器人工站底层控制实验数字孪生仿真系统机器视觉控制器电脑模块化设计实验台六轴工业机器人交流伺服驱动开放式控制系统通信模块运动控制模块安全模块机器人研究机器人控制算法验证实时仿真算法测试机器人真机实时控制自动代码生成动态调参参数回显调试功能具有机器人基础运动库集成多种总线通讯模块机器人运动控制器伺服驱动器实验工程及demo机器视觉系统在线视觉检测模块工业相机全局快门CMOS芯片工业镜头镜头清洁套件白色四面照明光源视觉控制器模块运动控制及分布式IO扩展通用软件平台设备硬件控制图像处理相机应用控制PLC应用控制运动控制卡光源应用控制机器人应用控制图形化编程代码编程变最的引用和赋值图像和ROI任意绑定显示流程图定义任务流程顺序执行模块判断模块分支模块循环模块并行模块工具组模块流程块模块定时器模块SDK底层算法开发包算法工具开发模块功能插件开发模块硬件资源开发模块用户界面开发模块分布式多服务器服务管理模块在线网络备份可升级频率响应分析校验管理TCP/IP串口PLC控制器外部通讯工具3D标定3D定位3D测量AOI检测红外相机检测深度学习多种高级算子2D相机无/正反检测颜色/位置判断尺寸测量ID识别字符识别缺陷检测3D相机线激光双目结构光扫描振镜三维测量三维点云计算电控模块实训模块触摸屏上料模块传送带模块皮带数字孪生仿真软件虚实仿真标准模型库虚拟工厂搭建电气仿真虚拟调试仿真仿真控制单片机51系统工业机器人控制器Python机器视觉工程库模型仿真坐标系运动控制模拟仿真虚拟仿真物理模拟功能材质喷涂焊接基于视觉的军用品抓取应用程序气动爪具旋转气缸无杆气缸推杆气缸机器人轨迹划线画笔测量值打标冲压喷绘吸盘机械三爪脚本耗材的自动生成纸箱几何模型瓶装图案虚拟电气接线拖拽式接线虚拟3D模型与控制器工业机器视觉仿真工业视觉软件平台机器视觉软件多轴运动控制联动与仿真直线插补任意空间圆弧插补螺旋插补样条插补机器视觉控制软件课程仿真多轴机械手分拣自动化仿真基于手机液晶屏划痕检测XYZ机械手自动化分拣仿真基于芯片引脚检测基于OCR文字识别基于六轴机器人视觉定位集成仿真工业机器人仿真VR智能眼镜VR眼镜AR眼镜AR仿真多人协作仿真多人同场景仿真SDK开发包软件支持Excel表虚拟视觉相机仿真虚拟相机虚拟控制器虚拟机器视觉实验台孪生软件监控软件数字孪生软件系统机器人教学科研开发环境虚拟机器人仿真与真机实时控制机器人桌面示教器软件机器人软件开发工具机器人控制器运行时工具机器人与视觉实验机器人系统认识DH建模雅克比矩阵机器人IO点操作机器人搬运手眼标定机器人在线控制机器人仿真模型试验台硬件作业平台正运动学控制实验机器人机械结构认知实验驱动和控制系统认知实验六轴机械臂运动学基本知识实验DH参数设定逆运动学控制实验关节空间轨迹规划控制实验笛卡尔空间轨迹规划控制实验机械臂动力学控制单关节PID算法正弦曲线跟踪单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪单关节零力拖动双关节零力拖动实验机器人力控制机器视觉实验机器视觉认知实验图像基本操作实验图像滤波直方图处理形态学处理实验图片处理文字线段绘制轮廓检测实验基于阈值分割的车牌定位识别实验Harris角点检测实验开源驱控一体化关节模组力矩电机谐波减速器双编码器开源控制系统开源驱动系统多功能软件系统开源控制与仿真系统运动学动力学程序机电保护可以方便接入ROS系统机器人视觉系统协作机械臂学习配套单关节模组两自由度平台三自由度平台模组连接方案增量编码器绝对值编码器17模组17位单圈绝对值抱闸24/12VDC电磁摩擦片式绝对式磁编码器增量式光电编码器HALL末端夹爪伺服电机机械臂工作台图形处理器NPU机械臂控制总线扩展存储硬盘仓千兆以太网Audio音频口IO模块库实时代码生成组件ARMTargetCortex-A55处理器上位机通讯协议C代码工程软件包支持cSPACE控制与仿真系统动力学方程解析表达式独立关节控制重力和摩擦力补偿PD控制支持关节摩擦力辨识重力项力矩单独提取与辨识基于零力的拖动示教基于视觉的应用关节模组设备建模控制开发算法程序三轴机械臂系统建模高端RGBD深度相机主动红外立体声(全局快门)RGB传感器视频编码视频解码3D深度摄像头4K显示器双臂机器人动力学正解原理与仿真搭建正解函数碰撞检测正弦轨迹跟踪控制动力学分析智能控制协作机器人移动底盘毕业设计机械臂运动学控制六轴机械臂系统硬件DH设定六轴机械臂正运动学分析逆运动学分析PTP控制笛卡尔空间轨迹规划实验PT控制多关节零力拖动参数辨识导纳算法实验阻抗算法实验机械臂建模与仿真三维建模机械臂URDF模型创建机械臂URDF导入Simscape关节驱动的导入与配置运动学仿真实验动力学仿真实验图像的点运算图像的几何变换空间域图像增强图像边缘检测图像的傅里叶变换图像增强-频域滤波视觉程序康复治疗机械臂产品机器人建模仿真机器人运动学及控制机器人动力学及控制支撑高级动力学算法研究高级运动学和动力学控制柔顺控制碰撞保护机器人关键技术基座肩部肘部腕部14S模组EtherCAT减速比14模组六维力传感器末端执行器理疗按摩部件末端可更换按摩理疗部件针式按摩头传动机构电热丝万向轮输出机械臂6轴机械臂系统电机SpeedCalculator速度闭环算法程序基于视觉的农产品采摘应用程序粉刷墙面外骨骼机器人建模SCARA机械臂系统建模一个1/4-20UNC螺纹安装点集成1m线缆显存各类滤波形态学计算分析校正分类辨识形状搜寻Aztec码识别MicroQR码识别HDevelop性能评测工具高效的编码分析三维数据快速可视化远心镜头立体视觉可接入ROS系统使用开发工具vscode远程控制监控界面平台软件自定义接口控制器计算机网络教学资源轴协作臂控制器算法验证实验打磨动力学控制案例末端搭配二指平行夹爪末端通讯接口机器人关节控制柜自定义模型库笔记本PD
金额
85.2万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2022/11/17
招标产品
数控车刀机器人控制柜夹紧部分转换开关触发急停无法解除虚拟变频器装配四滑块表面粗糙度测量主电机钻孔转接单元连接电磁阀组旋转机构两圆柱PLC控制电机顺序起动始终接通的子程序典型零件分析星三角换接启动切割圆锥托架落料控制子程序的编写虚拟工量具光敏式接近开关机电知识动画进阶安全检查延时时间到合上断路器AGV运送传动分析实操实训装配模块进给箱主动皮带轮组件回转台组件大溜板电控盒机械制图PLC编程图文教程尾台固定底座系统软件制作视频教程变频器主回路分析系统地对其进行分析智造大讲堂录播课一般直线实长圆柱圆球投影伺服连接冲压部分进给轴功能虚拟仿真生产线加工站编程与调试深度尺触摸屏快捷键单元手动操作摇杆连接电缆直尺测量3D动画展示仿真操作本体铭牌标识按循环启动按键程序不启动分拣站编程与调试加工中心设备倾斜线换成垂直线拾取防撞警示标识报警记录仪J5轴伺服电机VR手柄电器元件VR模型型腔零件的加工机器人工具坐标虚拟普通铣床溜板箱主轴无法正转故障检测装配后法兰气爪虚拟机床电气维修实训台连接工件仿真实训设备TP按键动力和组件虚拟普通车床机床装调修4轴电机减速机供料状态主程序编写阀门成品分拣站安装阀门加工生产线传动机构设计供料内部程序5轴电机减速机生产线运行仿真水塔水位控制设备上电操作软件插件虚拟主轴装调修继电控制单元正反转安装板技能培训连接好相关电缆联机信号电气及仪表单元千分尺虚拟电器柜控制柜电源开关模拟量模块应用工控机虚拟德国微型车床2轴电机减速机示教器复位按钮交流电源控制单元智能制造知识服务平台J2轴减速器伺服驱动器微型车床装调修输出准备就绪信号挡料气缸行程设置凸轮开关搭建电气控制系统机器人示教器触摸笔工作范围同步轮铣斜面抢答器控制固态自锁供料组件工件从设备3取出投影面Unity场景布置线槽装配压紧套程序转换小蜜蜂基本体-球子程序调用文字电源排转座从动轴组件润滑功能同步带门锁调试柜3轴电机减速机同步皮带空气开关平行线换成垂直线连接杆模式选择开关生产工艺线3D介绍测量设备变频器主要组成模块螺钉软限位超程报警PLC初次上电初始参数机器人本体铝型材支架底座检测抱闸按钮手腕壳切削过程介绍供料站的编程与调试竞技系统综合实验装配外隔套示教盒是能开关装配后密封圈温度控制器的调试示教器操作杆小工件鼠标控制视角观察设备样件的测量Playmaker交互编程教程初始状态检查装配机械手主机实训组件连接器检查物料检查活塞光杆微课动画准备就绪复位整个运行过程的动画展示虚拟操作主控制柜几何量精度综合设计J6轴伺服电机推料复位固定端板PLC侧接线大臂1铣刀虚拟仿真人人开发动力电缆接口模型动画配语音讲解引出线使能按钮工件装配台上没有待装配工件电源连接游标卡尺电动叉车铣孔分拣料槽加工任务该软件主轴电机装配机形成开关微型小车成品阀门孔类零件的加工故障处理急停功能编程下载料槽支撑架装调过程动画禁止拆卸标识升降气缸主轴前端盖控制单元CU冷却功能3DMAX模型制作及优化分配组件传感器接线与调整示教器线缆接口相交体三视图入口传感器丝杠齿轮传动虚拟PlC系统编程与设计加工件PLC控制单元倾斜线换成平行线教学与实训软件虚拟MES系统成品入库日常保养堆垛机加工中心基本操作教学案例集示教盒急停按钮电机座压缩空气管接头数控车常用量具三维模型动态展示定时器三相交流异步电动机投影体系密封件平面上最大斜度线序号审查顶料复位本体硬限位开关指示灯信号安全标识VR漫游隔环示教盒上电按钮装配内隔套实训案例集升级服务基本体圆柱控制上电开关点的二次换面人员配置方案切屑过程介绍自动化生产线虚拟仿真系统典型工作站装配隔套延期服务圆柱圆锥知识图谱检索料仓组件实训柜互联网+培新计划学习资源平台AR版成品库量块测量搬运工作站AGV小车运送谐波减速机盖板类零件环境标志产品不同车刀主轴正反故障检测J1轴伺服电机接入电源点动吊装警示标识电缆导向装置J2轴伺服电机基于3DMAX仿真类动画制作起动控制电路紧急停止不能解除切割圆柱供料不足标志切割棱锥料管装配皮带轮交通灯控制斜床身车床部件结构组装交互典型机床电路控制单元搬运站编程与调试关联微课程序跳转旋转类零件加工丝杆测量实训设备切割平面体基本体-环-基本视图主轴的松钣金装配密封圈装配后轴承数控加工中心自动化生产线实训室3D场景安装和布线VR版手腕体2顺时针旋转电源开关密封检查软件使用操作培训机床结构认知动画手摇刻度盘传动滑台的位置精度检测虚拟仿真教学系统换面法电路设计动作库插件车削加工外部导线液压缸曲面体相交机器人传动3D模型展示及优缺点图文介绍AR资源防挤压标识典型装配体分析电磁感应接近开关组合件水位控制冲压气缸电压表连接节能产品供料站安装手腕连接体装配前轴承螺栓螺母连接电机急停开关装配前法兰盘装配单元系统无法启动中继电动机控制端面键三轴滑台调修接线端子排软硬件结构虚拟数控车床主轴传动系统视觉检测工作站外接电源接口功率模块PM装配站安装培训方案售后服务保障措施本体检查搬运站安装车间安全着装PLC初次上电设置视图操作软件装调前准备生产目标3D展示连接螺栓热电阻抱闸电路前端轴承连接件J5J6轴电机接头轴承端板伸缩气缸取工件智能制造知识树基本指令练习软件升级轴类零件手腕体1在线课程蝶形弹簧协同操作虚拟组装泵体主轴箱出料检测输送工件的平皮带主轴功能过线套装配图联轴器直连虚拟三轴滑台装调修数控车常用夹具原料库维护标识相交立体视图ABB机器人传动主轴系统二次开发工具及教程拉钉点的二面投影手轮底板上安装两条直线导轨换刀功能伺服小车控制器联机方式设置拉杆加工站安装螺纹加工模拟MES控制急停单元缺料报警虚拟斜床身车床HTCvive头盔天塔之光画法几何薄型气缸虚拟仿真资源指示灯模块J2轴电机接头落料组件电力综合仪表排风扇工业机器人工作站装配故障排查检测单轴操作PLC网络组态单元切割圆球软件开发服务VR项目实例分析冲压头机械伤手标识点的三面投影风扇检查物业车体结构设计J3轴伺服电机底座小臂分离传感器支撑板顶料驱动知识体系检索输送部分的支撑组件数控铣床对刀完成安装开关电源步进电机传动控制柜急停按钮光杠铣面1轴电机减速机机器人系统认知基本体视图抓取控制子程序
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