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先进机器人实验设备协作机器人实训平台智能协作机器人基于人机交互的协作机器人创新实验平台基于ROS双臂协作机器人实验平台VR遥操控智能机器人创新平台电关节模组智能协作型机器人创新装配平面绘图板模拟涂胶码垛模块搬运操作模块视觉分拣应用实训物体测量零件分类视觉定位支持用户PLC程序设计与调试功能机器人调试软件支持EtherCAT无线网络机器人控制系统J1轴工业机器人可达性控制系统开放二次开发接口机器人控制器伺服驱动器视觉应用图像视频读写几何变换图像增强图像分割形态学边缘检测几何形状检测特征提取模板匹配条形码二维码识别OCR识别视觉工艺包视觉系统视觉软件IO模块支持用户PLC梯形图功能块图结构化文本编程语言机器人示教器触摸屏全触屏操作急停开关模式切换开关三段式安全开关USB接口具有高分辨率绝对式编码器接口集成数字量模拟量接口EtherCAT网络通信协议碰撞安全检测控制拖拽模式拖动示教功能机器人运动示教编程机器人程序自动运行运行状态监视控制参数设置快换支架快换盘快换夹具位实训模块模块固定板快换装置快换工具爪手工具描绘笔工具单吸盘工具坐标系标定真空吸盘金属笔手爪工具绘图固定支架不锈钢拉手支撑杆绘图模块码垛支架码垛面板装配工件电机外壳电机转子电机盖板协同装配模块码垛工件搬运模块标定尖扣盖标定支架标定模块工作站机器人笔型工具坐标系标定搬运工件CMOS成像仪机器视觉分拣模块静音气泵机器人控制与编程软件上位机服务器配套桌椅工控机视觉实训组件视觉检测位设备介绍展板机器人本体智能交互机器人多传感器协作机器人三维深度彩色相机智能语音模块末端执行器柔性气动手爪二指电动手指夹具快换模块智能人机交互系统软件系统实验工作台三维深度相机3D视觉实验手册视觉标定板柔性夹具真空发生器平台机器人末端夹具电动手爪体感器体感组件具有面向抓取任务的图形化交互数字双胞胎人机协作智能交互平台智能机器人开放软硬件平台智能机器人交互系统在线或者离线仿真自主运动规划机械臂环境建模识别周围障碍物功能3D相机智能开发平台三维目标检测与定位可视化程序物体识别与定位虚拟仿真ROS相关环境的搭建理解ROS的分布式软件架构梳理ROS的体软件体系ROS介绍环境搭建坐表换正逆运动学动力学最优化轨迹规划运动控制知识离线编程软件智能避障实训无碰撞路径规划智能机器人开发平台智能识别实训轨迹调整优化工具包碰撞检查姿态奇异点轴超限轨迹自动调整优化手持工具控制代码输出离线编程软软件实验实训指导书教学资源外部轴(变位机)运动与优化直线旋转轴卫浴喷涂变位机运动实训场景平台虚拟机器人ROS通信机制基本指令使用基础编程机器人URDF建模双机协作典型装配编程碰撞检测实训智能识别算法智能抓取算法原理验证视觉深度学习算法开发双机协作机器人协同棋艺模块智能AI算法自动仓库模块S接口/M12镜头数据接口1路光耦隔离输出通过2台机器人象棋对弈五子棋对弈产品说明书工业级协作机器人复杂编程虚拟现实交互应用接触式遥操作的应用远程操作应用基于VR的遥操作机器人远程操作模块VR头显VR手柄视觉模块1VR系统软件VR系统平台机器人智能测试与监控平台头骨穿刺模块工件装配模块VR套装机器人夹具六轴协作机器人教学PPT实验项目操作演示视频电子文档纸质文档产品包装材料安装调试费技术升级升级服务协作机器人类政府采购信用融资监造零售业批发业建筑业信息技术服务业信息传输餐饮业住宿业邮政业仓储业商务服务业物业管理房地产开发经营
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