项目地址
重庆市
发布时间
2023/10/30
招标产品
金属加粗球头拉杆Hector建图锥齿轮电机支座激光雷达跟随多点导航沙盘板软件rtab纯视觉建图导航交通标志识别rtab视觉+雷达建图导航3D视觉建图激光雷达角度屏蔽激光雷达建图导航麦克纳姆轮人体骨架识别自动驾驶沙盘麦轮机器人RRT自主建图充气橡胶轮声源定位支持串口一键下载底层ROS串口通信全金属底盘框架Gmapping建图航模遥控使用类汽车前后桥转向系统Karto建图常见电路保护功能机器人主控板3D视觉导航加粗直线导轨机器人动态避障Cartographer建图视觉处理kcf跟随领航者算法建图与导航带保护锂电池充电器电池电压检测3D视觉姿态控制7寸触摸屏机器人编队避障ROSAPP重力感应APP重力感应控制网页摄像头监控JetsonTX1定点导航语音交互人体骨架跟随户外自动驾驶机器人深度视觉跟随独立悬挂系统OLED显示屏ROSAPP建图运动学笛卡尔路径规划APP调节PID参数ORB视觉建图功能三维重建机器人编队切换场景机器人底盘运动学分析人机交互螺丝螺母柱子线材RGB视觉巡线地图陀螺仪零点漂移清除ROSAPP图传与控制IMU与里程数据反馈PS2有线手柄深度学习模型训练物体识别运动学逆解路径规划小车机器人语音召唤蓝牙模块双目深度相机运动学正解路径规划双路MOS大电流驱动模块四自由度机械臂键盘节点控制ROSqt相关功能数字舵机预留CAN通信接口前轮转角传感器TTS文本转音频功能AR标签识别语音播报数据下载线语音导航ROSQt功能语音控制电压报警手势识别
金额
4.8万元
项目地址
重庆市
发布时间
2023/10/25
招标产品
Hector建图锥齿轮电机支座激光雷达跟随多点导航沙盘板软件rtab纯视觉建图导航交通标志识别rtab视觉+雷达建图导航3D视觉建图激光雷达角度屏蔽激光雷达建图导航麦克纳姆轮人体骨架识别自动驾驶沙盘麦轮机器人RRT自主建图充气橡胶轮声源定位支持串口一键下载底层ROS串口通信全金属底盘框架Gmapping建图航模遥控使用类汽车前后桥转向系统Karto建图常见电路保护功能机器人主控板3D视觉导航加粗直线导轨机器人动态避障Cartographer建图视觉处理kcf跟随领航者算法建图与导航球头拉杆带保护锂电池充电器电池电压检测3D视觉姿态控制7寸触摸屏机器人编队避障ROSAPP重力感应APP重力感应控制网页摄像头监控JetsonTX1定点导航语音交互人体骨架跟随户外自动驾驶机器人深度视觉跟随冗余航向陀螺独立悬挂系统OLED显示屏ROSAPP建图运动学笛卡尔路径规划APP调节PID参数ORB视觉建图功能三维重建机器人编队切换场景机器人底盘运动学分析人机交互螺丝螺母柱子线材RGB视觉巡线地图陀螺仪零点漂移清除ROSAPP图传与控制IMU与里程数据反馈PS2有线手柄深度学习模型训练物体识别运动学逆解路径规划小车机器人语音召唤蓝牙模块双目深度相机运动学正解路径规划双路MOS大电流驱动模块四自由度机械臂键盘节点控制ROSqt相关功能数字舵机预留CAN通信接口前轮转角传感器TTS文本转音频功能AR标签识别语音播报数据下载线语音导航ROSQt功能语音控制电压报警手势识别
金额
143.8万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2022/11/10
招标产品
空地集群系统协同控制创新研究与应用平台应用平台多传感器信息融合研究空地集群编队研究多机器人追捕扩展卡尔曼滤波算法蚁群算法地面机器人无人机运动捕捉智能相机多传感器融合技术空地机器人编队的研究机器人队形的保持控制空地编队动态跟踪与追捕多机器人的动态追捕空调节能产品定位与建图地图构建机器人自主导航无人系统的动态建模和控制研究运动规划协同避障控制机器视觉机器学习多信息融合编队控制地空协同控制无人工具自主控制视觉SLAM传感器网络群控策略人工智能相关算法验证图像结算软件图像定位处理工作站显示器高速数据交换机高速无线路由器小型集群无人机机载电脑可见光相机小型集群无人车无人集群定位接口软件无人集群控制接口软件无人集群控制软件集群仿真软件多旋翼无人机地面站软件台式机中型智能无人机双目照相机双目相机视觉地面监控站六维传感器室内防护装置室内飞行防护系统全向全驱动移动机器人3D激光雷达视觉传感器卷帘快门自主定位设备MEMS惯性测量单元数据计算处理单元稳压电源模块定位导航数据控制采集点云信息点云文件点云的三维信息测量系统集成上门服务安装调试投影仪吊架办公桌办公椅置物柜电路改造物业公司序号审查重点难点应对措施应急预案紧急事件处置措施项目管理方案技术部分进度保障措施技术部分保密措施文明措施培训方案技术培训售后服务无人机避障飞行防疫措施商标权技术服务保修委托开发修理更换整个或部分有缺陷的材料维修或更换服务更换服务产品备件故障处理软件升级升级方案软件系统电子邮件现场服务检验和验收
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