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机械臂未端插补
"机械臂未端插补"标讯
招标
腔镜手术机器人低延时高精度柔顺控制软件-湖南大学-竞价公告(CB105322023000222)
发布时间
2023/10/27
招标产品
控制软件
腔镜手术机器人
机器人的力控功能
机械臂不动点控制算法
心不动点运动控制功能
手术工具
遥操作功能
力反馈手柄
遥操作机械管
手术器械控制算法
多自度手术器械
电动分离钳
电动吻合器
机械臂与腹腔镜
机械臂与环境的碰撞检测算法
机械臂关节插补
机械臂未端插补
动物实验
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