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根据重力和摩擦力的零力控制
"根据重力和摩擦力的零力控制"标讯
招标
力反馈协作机器人-东南大学-竞价公告(CB102862024000874)
项目地址
江苏省
发布时间
2024/06/20
招标产品
独立控制
CAN-bus
动力学方程解析表达式
基于零力的阻力
重力PD控制
开源算法描述文档
协同机械臂学习模型设计
安装法兰
动力学分析
SIMULINK模型
机械臂建模
正弦轨迹跟踪控制
教学辅助资源
七轴冗余机器人手臂
基于STM32F446
机械臂外部扩展
七轴灵敏扭矩传感器
动态控制模型
开源模块
摩擦辨识
摩擦补偿
正解函数
建立关节碰撞检测
9轴惯性测量单元
力的补偿值
动态控制实验
运动控制实验
机器人动力学正解
蓝牙Soc
仿真实验
力反馈协作机器人
根据重力和摩擦力的零力控制
重力项扭矩提取与辨识
轨迹规划
招标公司
东南大学
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