金额
94.5万元
项目地址
浙江省
发布时间
2022/12/07
招标产品
模组连接方案两自由度平台力矩电机控制组件整体控制多轴控制系统支持高速数字总线通信JOG进给低压部分多轴仿真编程学习管理减速机开源机器臂单双关节零力拖动实验智能控制终端工作站带电源模块仿真软件定制平台低压电器真实机器人系统执行机构支持4096点I/O运动库模拟控制动作位置的示教不低于32点输入软件系统需提供终身免费的版本驱动器机器人开发平台SCADA软件终端抓手双编码器附加轴伺服系统轴电机程序的创建开源控制系统基本通讯板输入输出单元人机交互组件执行组件谐波减速器正逆运动学实验修正三自由平台单关节模组开发机构配套平台机电设备工业机器人附加轴扩展与技术开发套件Logic时控系统开源实验机器人附加轴扩展套件可编程控制器标配以太网接口离线编程三轴机械臂连接杆单关节自适应控制算法实验Motion-16轴模块上位机资源软件单双关节PID动力学算法实验多轴开发200W绝对值编码器伺服系统
招标公司
中标公司
金额
47万元
项目地址
浙江省
发布时间
2022/11/28
招标产品
模组连接方案两自由度平台力矩电机控制组件整体控制多轴控制系统支持高速数字总线通信JOG进给低压部分多轴仿真编程学习管理减速机单双关节零力拖动实验触摸屏编程软件智能控制终端工作站带电源模块三菱电机MEL-MCN机械库仿真软件定制平台低压电器基于IQ-R平台的3槽以上基本通讯板真实机器人系统执行机构支持4096点I/O开源机器臂系统辅助软件运动库模拟控制动作位置的示教不低于32点输入软件系统需提供终身免费的版本驱动器上位机资源软件包机器人开发平台SCADA软件终端抓手双编码器附加轴伺服系统轴电机程序的创建开发执行组件开源控制系统输入输出单元人机交互组件谐波减速器伺服电机正逆运动学实验修正机械部件三自由平台单关节模组开发机构配套平台简易机器人Logic时控系统工业机器人附加轴扩展与技术开发套件开源实验机器人附加轴扩展套件可编程控制器标配以太网接口离线编程三轴机械臂连接杆单关节自适应控制算法实验单双关节PID动力学算法实验多轴开发200W绝对值编码器伺服系统
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