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发布时间
2024/04/07
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发布时间
2024/02/29
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发布时间
2023/10/30
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金额
4.8万元
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发布时间
2023/10/25
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Hector建图锥齿轮电机支座激光雷达跟随多点导航沙盘板软件rtab纯视觉建图导航交通标志识别rtab视觉+雷达建图导航3D视觉建图激光雷达角度屏蔽激光雷达建图导航麦克纳姆轮人体骨架识别自动驾驶沙盘麦轮机器人RRT自主建图充气橡胶轮声源定位支持串口一键下载底层ROS串口通信全金属底盘框架Gmapping建图航模遥控使用类汽车前后桥转向系统Karto建图常见电路保护功能机器人主控板3D视觉导航加粗直线导轨机器人动态避障Cartographer建图视觉处理kcf跟随领航者算法建图与导航球头拉杆带保护锂电池充电器电池电压检测3D视觉姿态控制7寸触摸屏机器人编队避障ROSAPP重力感应APP重力感应控制网页摄像头监控JetsonTX1定点导航语音交互人体骨架跟随户外自动驾驶机器人深度视觉跟随冗余航向陀螺独立悬挂系统OLED显示屏ROSAPP建图运动学笛卡尔路径规划APP调节PID参数ORB视觉建图功能三维重建机器人编队切换场景机器人底盘运动学分析人机交互螺丝螺母柱子线材RGB视觉巡线地图陀螺仪零点漂移清除ROSAPP图传与控制IMU与里程数据反馈PS2有线手柄深度学习模型训练物体识别运动学逆解路径规划小车机器人语音召唤蓝牙模块双目深度相机运动学正解路径规划双路MOS大电流驱动模块四自由度机械臂键盘节点控制ROSqt相关功能数字舵机预留CAN通信接口前轮转角传感器TTS文本转音频功能AR标签识别语音播报数据下载线语音导航ROSQt功能语音控制电压报警手势识别
金额
143.3万元
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辽宁省
发布时间
2023/08/07
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旧实验室设备移除综合实验平台工业机器人应用技术机器视觉应用工站机器人控制系统机器人实验机器人系统认知机器人空间位姿描述建立连杆坐标系正逆运动学关节空间规划笛卡尔空间规划雅可比矩阵机器人动力学控制模型动力学辨识机器人与视觉系统的通讯坐标转换实训图像标定瓶盖定位分拣工作站机械零件测量七巧板识别传送带跟踪计数工业机器人集成应用实验搬运工作站数字孪生实验码垛工作站组装工作站加工工作站六轴机器人工站底层控制实验数字孪生仿真系统机器视觉控制器电脑模块化设计实验台六轴工业机器人交流伺服驱动开放式控制系统通信模块运动控制模块安全模块机器人研究机器人控制算法验证实时仿真算法测试机器人真机实时控制自动代码生成动态调参参数回显调试功能具有机器人基础运动库集成多种总线通讯模块机器人运动控制器伺服驱动器实验工程及demo机器视觉系统在线视觉检测模块工业相机全局快门CMOS芯片工业镜头镜头清洁套件白色四面照明光源视觉控制器模块运动控制及分布式IO扩展通用软件平台设备硬件控制图像处理相机应用控制PLC应用控制运动控制卡光源应用控制机器人应用控制图形化编程代码编程变最的引用和赋值图像和ROI任意绑定显示流程图定义任务流程顺序执行模块判断模块分支模块循环模块并行模块工具组模块流程块模块定时器模块SDK底层算法开发包算法工具开发模块功能插件开发模块硬件资源开发模块用户界面开发模块分布式多服务器服务管理模块在线网络备份可升级频率响应分析校验管理TCP/IP串口PLC控制器外部通讯工具3D标定3D定位3D测量AOI检测红外相机检测深度学习多种高级算子2D相机无/正反检测颜色/位置判断尺寸测量ID识别字符识别缺陷检测3D相机线激光双目结构光扫描振镜三维测量三维点云计算电控模块实训模块触摸屏上料模块传送带模块皮带数字孪生仿真软件虚实仿真标准模型库虚拟工厂搭建电气仿真虚拟调试仿真仿真控制单片机51系统工业机器人控制器Python机器视觉工程库模型仿真坐标系运动控制模拟仿真虚拟仿真物理模拟功能材质喷涂焊接基于视觉的军用品抓取应用程序气动爪具旋转气缸无杆气缸推杆气缸机器人轨迹划线画笔测量值打标冲压喷绘吸盘机械三爪脚本耗材的自动生成纸箱几何模型瓶装图案虚拟电气接线拖拽式接线虚拟3D模型与控制器工业机器视觉仿真工业视觉软件平台机器视觉软件多轴运动控制联动与仿真直线插补任意空间圆弧插补螺旋插补样条插补机器视觉控制软件课程仿真多轴机械手分拣自动化仿真基于手机液晶屏划痕检测XYZ机械手自动化分拣仿真基于芯片引脚检测基于OCR文字识别基于六轴机器人视觉定位集成仿真工业机器人仿真VR智能眼镜VR眼镜AR眼镜AR仿真多人协作仿真多人同场景仿真SDK开发包软件支持Excel表虚拟视觉相机仿真虚拟相机虚拟控制器虚拟机器视觉实验台孪生软件监控软件数字孪生软件系统机器人教学科研开发环境虚拟机器人仿真与真机实时控制机器人桌面示教器软件机器人软件开发工具机器人控制器运行时工具机器人与视觉实验机器人系统认识DH建模雅克比矩阵机器人IO点操作机器人搬运手眼标定机器人在线控制机器人仿真模型试验台硬件作业平台正运动学控制实验机器人机械结构认知实验驱动和控制系统认知实验六轴机械臂运动学基本知识实验DH参数设定逆运动学控制实验关节空间轨迹规划控制实验笛卡尔空间轨迹规划控制实验机械臂动力学控制单关节PID算法正弦曲线跟踪单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪单关节零力拖动双关节零力拖动实验机器人力控制机器视觉实验机器视觉认知实验图像基本操作实验图像滤波直方图处理形态学处理实验图片处理文字线段绘制轮廓检测实验基于阈值分割的车牌定位识别实验Harris角点检测实验开源驱控一体化关节模组力矩电机谐波减速器双编码器开源控制系统开源驱动系统多功能软件系统开源控制与仿真系统运动学动力学程序机电保护可以方便接入ROS系统机器人视觉系统协作机械臂学习配套单关节模组两自由度平台三自由度平台模组连接方案增量编码器绝对值编码器17模组17位单圈绝对值抱闸24/12VDC电磁摩擦片式绝对式磁编码器增量式光电编码器HALL末端夹爪伺服电机机械臂工作台图形处理器NPU机械臂控制总线扩展存储硬盘仓千兆以太网Audio音频口IO模块库实时代码生成组件ARMTargetCortex-A55处理器上位机通讯协议C代码工程软件包支持cSPACE控制与仿真系统动力学方程解析表达式独立关节控制重力和摩擦力补偿PD控制支持关节摩擦力辨识重力项力矩单独提取与辨识基于零力的拖动示教基于视觉的应用关节模组设备建模控制开发算法程序三轴机械臂系统建模高端RGBD深度相机主动红外立体声(全局快门)RGB传感器视频编码视频解码3D深度摄像头4K显示器双臂机器人动力学正解原理与仿真搭建正解函数碰撞检测正弦轨迹跟踪控制动力学分析智能控制协作机器人移动底盘毕业设计机械臂运动学控制六轴机械臂系统硬件DH设定六轴机械臂正运动学分析逆运动学分析PTP控制笛卡尔空间轨迹规划实验PT控制多关节零力拖动参数辨识导纳算法实验阻抗算法实验机械臂建模与仿真三维建模机械臂URDF模型创建机械臂URDF导入Simscape关节驱动的导入与配置运动学仿真实验动力学仿真实验图像的点运算图像的几何变换空间域图像增强图像边缘检测图像的傅里叶变换图像增强-频域滤波视觉程序康复治疗机械臂产品机器人建模仿真机器人运动学及控制机器人动力学及控制支撑高级动力学算法研究高级运动学和动力学控制柔顺控制碰撞保护机器人关键技术基座肩部肘部腕部14S模组EtherCAT减速比14模组六维力传感器末端执行器理疗按摩部件末端可更换按摩理疗部件针式按摩头传动机构电热丝万向轮输出机械臂6轴机械臂系统电机SpeedCalculator速度闭环算法程序基于视觉的农产品采摘应用程序粉刷墙面外骨骼机器人建模SCARA机械臂系统建模一个1/4-20UNC螺纹安装点集成1m线缆显存各类滤波形态学计算分析校正分类辨识形状搜寻Aztec码识别MicroQR码识别HDevelop性能评测工具高效的编码分析三维数据快速可视化远心镜头立体视觉可接入ROS系统使用开发工具vscode远程控制监控界面平台软件自定义接口控制器计算机网络教学资源轴协作臂控制器算法验证实验打磨动力学控制案例末端搭配二指平行夹爪末端通讯接口机器人关节控制柜自定义模型库笔记本PD
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发布时间
2022/09/05
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搬运CAXA-ME师资培训J6轴调试机床行程越界3D仿真软件支持英制尺寸编程数控车床插补过程模拟J1轴四工位应用场景软件自动电极丝直径损耗补偿三点定圆心三维拆除CAD/CAM软件考试成绩管理双轴变位焊接工作站连续轨迹示教角部定心圆弧运动轨迹控制气动三联件配套MES管理系统指令调用加工条件六个轴的调试安装刀具设备监控控制轴CPU工业机器人虚拟仿真教学系统配套智能制造MES管理系统宏程序编程刀炳刀具装配检测实时评分RC控制系统在线帮助功能软件自带AVI文件的录制Z轴电机超大规模NC程序运行空间精准测量十二工位刀架电气箱通用物理I/O机器人操作外形定心设定电动刀架螺旋测微器冷却系统多次切割凸模时预留段的自动生成支持键盘输入)寻边器对刀机床手动操作水泵电机J3轴X轴丝杠Z轴丝杠机器除尘通电机器人机软件程序升级软件回放刀具切削随机工具配备件装卸车机器人专用底座实训台里含电脑主机量块测量技术培训关键主机设备设备安装手动报工维修装调新材料基准芯棒配套课件主轴组平面焊接免费培训使用典型形状模块快速生成NC程序伺服主电机试卷管理售后服务考试系统示教编程生产装配调试铣刀物理管理模块M(兆)级NC程序文件大小毛坯定义输出电加工研发机床电器三轴数控铣床八工位维修训练实际机床对刀加工软件演示机器人视觉系统机器人装配宏录制车刀新工艺工件装夹坐标系设置机加工设备伺服主轴电机前置刀架镗刀杆滚珠丝杠轴承示教再现游标卡尺对照轨迹线工业机器人焊接应用工作站刀具轨迹的显示生产管理模块集屑车精密数控中走丝线切割系统安装调试电器元件AUTO-CUT系统自动清角功能全面质量跟踪服务考试数据管理数控车间系统封闭防护罩质量管理模块库存管理六轴工业机器人J5轴机器人基本原理及组成实验安全防护栏高频电源各种设备模块化设计精密P3螺母滚珠丝杠副内置服务信息系统维护技术咨询服务系统控制板MASTCAM实体机器人换刀机械手数控代码调试滚珠丝杆实时动态模拟焊接平台保险平式床身拖链专用防碰撞焊枪运行模式加工程序输入方式界面编辑腔体中心自动加工进给系统机器人控制箱清枪剪丝机工业机器人维修第四轴转台机器人装调维修实训现场装配视频斜度和变截面切割功能液晶显示器数控面板碰撞检测Y轴电机四轴加工中心实芯焊丝铁屑排屑机安装与调试设备管理模块应急解决方案检查修改六自由度机器人仿真机器人冷却液题库管理三维测量千分尺工艺管理模块J2轴PRO-E高性能品牌电脑进给轴用联轴器质量看板动态检查常规操作检测模块动力学自适应辨识控制技术智能看板系统培训方案技术巡检服务拆装模块调试功能刀具轨迹线机床电柜刀库手动卡盘在线示教可生成Excel智能制造生产线数控机床关节运动控制日常维护教案无限制外部文件嵌套调用嵌入式机器人控制器刀具补偿设备的防护装置主轴用联轴器轨迹工作站两向电机三轴驱动基准对刀接触感知点FANUC桌面式多功能工作站机器人示教盒手动对刀X轴电机数控程序预检查凸凹模切削方向和补偿方向的自动生成机器人坐标系应用操作教学系统机器人2D装配图纸加工声效考务系统互联网自动更新升级专用焊机接近开关刀柄刀具试加工用的刀具及夹具拖动系统机器人现场总线粗调整间隙补偿量主轴轴承螺旋插补准考证管理设备看板无限制子程序嵌套与递归调用保养工业机器人运动学分析及控制机床操作控制高频脉冲电源参数功能虚拟仿真软件滚柱线性导轨虚拟拆装功能丝杆轴承冷却泵机器人控制基本操作实训多语言实时切换主气缸数字总线式交流伺服数字I/0板零件表面粗糙度的测量技术支持与培训尾座基础信息模块现场技术服务机床上下料工作站润滑系统零件加工过程生产管理系统数控系统对刀仪咨询指导设备材料保修手册实时切削压板安装J4轴专家系统自动生成工作台快速对刀位置控制机床
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