金额
143.3万元
项目地址
辽宁省
发布时间
2023/08/07
招标产品
旧实验室设备移除综合实验平台工业机器人应用技术机器视觉应用工站机器人控制系统机器人实验机器人系统认知机器人空间位姿描述建立连杆坐标系正逆运动学关节空间规划笛卡尔空间规划雅可比矩阵机器人动力学控制模型动力学辨识机器人与视觉系统的通讯坐标转换实训图像标定瓶盖定位分拣工作站机械零件测量七巧板识别传送带跟踪计数工业机器人集成应用实验搬运工作站数字孪生实验码垛工作站组装工作站加工工作站六轴机器人工站底层控制实验数字孪生仿真系统机器视觉控制器电脑模块化设计实验台六轴工业机器人交流伺服驱动开放式控制系统通信模块运动控制模块安全模块机器人研究机器人控制算法验证实时仿真算法测试机器人真机实时控制自动代码生成动态调参参数回显调试功能具有机器人基础运动库集成多种总线通讯模块机器人运动控制器伺服驱动器实验工程及demo机器视觉系统在线视觉检测模块工业相机全局快门CMOS芯片工业镜头镜头清洁套件白色四面照明光源视觉控制器模块运动控制及分布式IO扩展通用软件平台设备硬件控制图像处理相机应用控制PLC应用控制运动控制卡光源应用控制机器人应用控制图形化编程代码编程变最的引用和赋值图像和ROI任意绑定显示流程图定义任务流程顺序执行模块判断模块分支模块循环模块并行模块工具组模块流程块模块定时器模块SDK底层算法开发包算法工具开发模块功能插件开发模块硬件资源开发模块用户界面开发模块分布式多服务器服务管理模块在线网络备份可升级频率响应分析校验管理TCP/IP串口PLC控制器外部通讯工具3D标定3D定位3D测量AOI检测红外相机检测深度学习多种高级算子2D相机无/正反检测颜色/位置判断尺寸测量ID识别字符识别缺陷检测3D相机线激光双目结构光扫描振镜三维测量三维点云计算电控模块实训模块触摸屏上料模块传送带模块皮带数字孪生仿真软件虚实仿真标准模型库虚拟工厂搭建电气仿真虚拟调试仿真仿真控制单片机51系统工业机器人控制器Python机器视觉工程库模型仿真坐标系运动控制模拟仿真虚拟仿真物理模拟功能材质喷涂焊接基于视觉的军用品抓取应用程序气动爪具旋转气缸无杆气缸推杆气缸机器人轨迹划线画笔测量值打标冲压喷绘吸盘机械三爪脚本耗材的自动生成纸箱几何模型瓶装图案虚拟电气接线拖拽式接线虚拟3D模型与控制器工业机器视觉仿真工业视觉软件平台机器视觉软件多轴运动控制联动与仿真直线插补任意空间圆弧插补螺旋插补样条插补机器视觉控制软件课程仿真多轴机械手分拣自动化仿真基于手机液晶屏划痕检测XYZ机械手自动化分拣仿真基于芯片引脚检测基于OCR文字识别基于六轴机器人视觉定位集成仿真工业机器人仿真VR智能眼镜VR眼镜AR眼镜AR仿真多人协作仿真多人同场景仿真SDK开发包软件支持Excel表虚拟视觉相机仿真虚拟相机虚拟控制器虚拟机器视觉实验台孪生软件监控软件数字孪生软件系统机器人教学科研开发环境虚拟机器人仿真与真机实时控制机器人桌面示教器软件机器人软件开发工具机器人控制器运行时工具机器人与视觉实验机器人系统认识DH建模雅克比矩阵机器人IO点操作机器人搬运手眼标定机器人在线控制机器人仿真模型试验台硬件作业平台正运动学控制实验机器人机械结构认知实验驱动和控制系统认知实验六轴机械臂运动学基本知识实验DH参数设定逆运动学控制实验关节空间轨迹规划控制实验笛卡尔空间轨迹规划控制实验机械臂动力学控制单关节PID算法正弦曲线跟踪单关节自适应控制算法正弦曲线跟踪单关节零力拖动双关节零力拖动实验机器人力控制机器视觉实验机器视觉认知实验图像基本操作实验图像滤波直方图处理形态学处理实验图片处理文字线段绘制轮廓检测实验基于阈值分割的车牌定位识别实验Harris角点检测实验开源驱控一体化关节模组力矩电机谐波减速器双编码器开源控制系统开源驱动系统多功能软件系统开源控制与仿真系统运动学动力学程序机电保护可以方便接入ROS系统机器人视觉系统协作机械臂学习配套单关节模组两自由度平台三自由度平台模组连接方案增量编码器绝对值编码器17模组17位单圈绝对值抱闸24/12VDC电磁摩擦片式绝对式磁编码器增量式光电编码器HALL末端夹爪伺服电机机械臂工作台图形处理器NPU机械臂控制总线扩展存储硬盘仓千兆以太网Audio音频口IO模块库实时代码生成组件ARMTargetCortex-A55处理器上位机通讯协议C代码工程软件包支持cSPACE控制与仿真系统动力学方程解析表达式独立关节控制重力和摩擦力补偿PD控制支持关节摩擦力辨识重力项力矩单独提取与辨识基于零力的拖动示教基于视觉的应用关节模组设备建模控制开发算法程序三轴机械臂系统建模高端RGBD深度相机主动红外立体声(全局快门)RGB传感器视频编码视频解码3D深度摄像头4K显示器双臂机器人动力学正解原理与仿真搭建正解函数碰撞检测正弦轨迹跟踪控制动力学分析智能控制协作机器人移动底盘毕业设计机械臂运动学控制六轴机械臂系统硬件DH设定六轴机械臂正运动学分析逆运动学分析PTP控制笛卡尔空间轨迹规划实验PT控制多关节零力拖动参数辨识导纳算法实验阻抗算法实验机械臂建模与仿真三维建模机械臂URDF模型创建机械臂URDF导入Simscape关节驱动的导入与配置运动学仿真实验动力学仿真实验图像的点运算图像的几何变换空间域图像增强图像边缘检测图像的傅里叶变换图像增强-频域滤波视觉程序康复治疗机械臂产品机器人建模仿真机器人运动学及控制机器人动力学及控制支撑高级动力学算法研究高级运动学和动力学控制柔顺控制碰撞保护机器人关键技术基座肩部肘部腕部14S模组EtherCAT减速比14模组六维力传感器末端执行器理疗按摩部件末端可更换按摩理疗部件针式按摩头传动机构电热丝万向轮输出机械臂6轴机械臂系统电机SpeedCalculator速度闭环算法程序基于视觉的农产品采摘应用程序粉刷墙面外骨骼机器人建模SCARA机械臂系统建模一个1/4-20UNC螺纹安装点集成1m线缆显存各类滤波形态学计算分析校正分类辨识形状搜寻Aztec码识别MicroQR码识别HDevelop性能评测工具高效的编码分析三维数据快速可视化远心镜头立体视觉可接入ROS系统使用开发工具vscode远程控制监控界面平台软件自定义接口控制器计算机网络教学资源轴协作臂控制器算法验证实验打磨动力学控制案例末端搭配二指平行夹爪末端通讯接口机器人关节控制柜自定义模型库笔记本PD
金额
26.9万元
项目地址
四川省
发布时间
2023/07/03
招标公司
项目地址
湖南省
发布时间
2022/09/06
招标产品
联轴器直流有刷电机电流反馈驱动移相全桥调制纯电动车整车控制器交流电机恒压频比控制实验开环SVPWM手持式网络报文测试与分析仪TIDSP目标软件质保期免费保修维护智能控制终端工作站控制软件直接转矩控制内置式永磁同步电机空间矢量PWMMPPT算法24V电源导线三电平变流桥实验操作管理实验室环境改造异步电机SPWM调制变压变频调速能量吸收实时代码生成组件光伏并网电能检测自动变速箱数字PI控制器排除故障试运行测试通过验收上位机软件机电暂态仿真模块TITarget锁相环算法TIDSP控制卡定时器中断实验IO模块库Soliworks的元件监控软件直流有刷电机位置反馈驱动备品备件机器人运动控制速度闭环实验教学投影仪速度闭环带载电力电子实验培训空调控制算法的研究QEP编码器信号采集直流无刷电机速度反馈驱动电力系统及继电保护实验室并联三相PWM整流器遥控自动升降幕布自动控制算法底座短路电流计算永磁同步电机控制实验H桥PWM控制实验扭矩传感器位置闭环实验技术咨询快速控制原型开发系统电动助力转向现代控制理论能量回馈SCI异步通讯接口离网起动性能原动机MPPT控制滞环PWM调制驱动器外扩ADC输入接口直流无刷电机电压开环驱动SVPWM控制电机异步电机SVPWM调制变压变频调速项目安装调试嵌入式设备控制系统数据回显霍尔UVW接口AD模拟信号采集实验开源模型单片机电力系统认知平台输入参数测定投影幕布QEP编码器电机角度采集实验平台仿真器飞控系统设计技术支持水泵自动驾驶加速度计备件服务直流无刷电机电流反馈驱动差动保护并网型逆变器工作原理交流伺服电机陀螺仪DA模拟信号输出交流输入回路CAN通讯并网储能逆变器IO输出单相逆变器电力电子半实物仿真实验室自动喷淋泵RT-DEMO数据保存PWM信号输出PWM触发AD采样实验异步电机电流环实验指导书主动型孤岛检测维修永磁同步电机发电工作原理磁场定向控制电流闭环系统维护差动速断保护直流无刷电机位置反馈驱动电机及电力拖动实验电力电子实时控制器电机转速控制快速控制器原型开发系统安装软件包15个变量在线实时修改电机线产品运输保险保管电力系统仿真软件管理费变流器故障服务110kV线路保护装置空间矢量SVPWM设计与实现主动孤岛检测康复并网逆变器电机控制模型直流电机低通滤波多电机对拖平台台式机教学上位机嵌入式系统开发机柜及相关附件电力电子与电机离线仿真软件布线工程及其材料基于模型设计的开发方法电脑终端设备电力电子小步长实时仿真器智能变电站AD采集发光二极管三相可调制动电阻汽车电子控制接口包括三路PWM信号直流有刷电机电压开环驱动数字示波器继电保护仿真软件实验室改造控制一体机异步电机速度电流双闭环实验ABS控制器的开发与测试电控多电机驱动实验传感器信融合处理电机控制实验室无人机飞行仿真SPI同步外设接口车辆稳定性USB转串口线TIDSP开发永磁同步电机弱磁控制直流有刷电机速度反馈驱动10个变量实时显示并网型逆变器控制实验编码器连接线PMSM智能控制原理质量管理110kV变压器保护装置三相制动电阻仿真全过程管理仿真器传输线对用户修改设计对拖时逆变器并网永磁同步风机系统控制实验位置规划助力行走机器人设及材料现场支援母线保护装置直流电源自动离合器潮流计算模块光伏发电并网系统MPPT实验速度闭环算法PR控制器汽车巡航控制MATLABI2C接口CAP捕获单元I2C通讯移相全桥PWM调制材料费航空航天
金额
79.85万元
项目地址
广东省
发布时间
2022/07/15
招标产品
Matlab快速逆运动学仿真实验笔形工具无油静音空压机能多点导航RFID识别模块轨迹模拟单元存料板接线端子快换插头编码器模块库机器人本体DH设定步进电机SCI通信模块电气线路设计8路数字量光电耦合输出实时代码生成组件软件控制仿真系统PWM模块库传感器实验气源控制单元使用开发工具VSCode工业机器人示教编程实验平台ROS机械臂建模实验DAC模块库IO模块库实训组件监控软件人机交互系统J6-腕部点位示教机器人与视觉相机通讯协作的使用操作物料块总启动包差速转向算法实验纠错处理电控教学系统校正产品RFID身份识别电源模块工业相机交通灯控制机械臂运动工业级手指防护安全光栅运动学基本知识实验OpenCV几何变换实验J4-腕部建图实验导航和避障实验深度相机系统打磨工具基于深度学习视觉抓取移动作业压铸部分Matlab快速正运动学仿真实验预维护保养四轮独立悬架正运动学分析实验磁铁图钉机器人室内自主导航程序编辑技术培训CAN分析仪驱动通信实验汽车航空类图像滤波PLC编程对射光幕装置带变频器调速的小型皮带线逆运动学分析实验码垛板形态学处理实验机器视觉认知实验伺服电机驱动控制实验上料部分工业机器人示教器运动操作夹爪控制包触摸屏电控单元基于K-means聚关算法的图像分割机械臂控制系统TCP工具RFID硬件模块视觉检测上料码垛单元西门子触摸屏超声波传感器气缸上料单元模拟输送线上下料码垛串口驱动通信实验无杆气缸轨迹模拟绘画模块整车系统分类立体仓储模型描述URDF文件J3-肘部SPI通信模块激光雷达扫描范围裁剪实验控制按钮人脸检测实验数字量输入/输出模块简单轨迹运行编程与示教吸盘夹具形态学计算分析RFID读写器多功能夹具单元基地设备设备资源包机器人授权培训电子标签模块存放柜导航系统写字绘画功能汽车航空领域CAN通信模块变位机焊接ADC模块库harris角点检测实验J1-基座模拟上料工具切换PLC控制单元图像基本操作实验执行末端电梯控制实训台应配套视觉二次开发软件安装支架工业机器人通信焊接夹钳Python综合项目实验焊接工件工业机器人基于示教器基于Hough变换的答题卡识别8路数字量输入模拟相机move_baseJ5-腕部视觉系统驱动功能基于阈值分割的车牌定位识别高灵敏度4线电阻触摸屏模拟压铸模块工业机器人I/O控制应用Hough线段检测实验写字绘画单元开源视觉系统视觉驱动包开源机器人抓取驱动模拟焊枪基础皮带线上料码垛接近开关ROS关键组件认识开源移动底盘系统迷你气缸旋转轴机器人编程支持最多32轴插补铝型材框架ROS通讯实验1路增量式编码器输入URDF模型的描述和建模故障排除装配工件物流电子类J2-肩部ROS小乌龟仿真实验带座轴承导航包机器人视觉检测软件工业机器人RFID装配分拣模块高效的编码分析图片处理和文字线段绘制实验定点搬运码垛模块机器人室内地图构建功能模拟焊接打磨电机驱动包六轴机械臂本体六轴臂控制系统按钮指示牌吸盘工具运动轴形状搜寻机械臂控制包IIC通信模块焊接架多模式运行立体仓库安装调试模拟装配模拟机器人书写多接头气管快换插头机器人运动控制功能轮廓检测实验
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